简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:目的:评价循证医学教学模式在神经内科住院医师规范化培训中的应用效果.方法:2012年9月-2015年9月参加神经内科住院医师规范化培训的学员共62人,随机分为两组.常规教学模式组31人,采用常规教学法.EBM教学模式组31人,在常规教学法的基础上融入EBM理念.24周临床轮转结束后进行理论考试和临床技能考核,并调查学员对两种教学模式的满意程度.结果:两组学员的理论考试成绩无明显差异(79.06±7.28分对80.94±5.21分,E=0.2491),但EBM教学模式组学员临床考核成绩显著优于常规教学模式组(84.52±8.19分对76.68±9.18分,E〈0.05).此外,相较于常规教学模式组,EBM教学模式组学员对当前教学模式的满意度更高(87.1%对64.52%,E〈0.05).结论:EBM教学模式更易被学员接受,有助于培养学员临床思维并提高其解决临床问题的综合能力,值得在神经内科及其他专科住院医师规范化培训的临床教学中推广应用。
简介:文章从胡适生前面对罕觏之涉红资料——永忠"吊雪芹三绝句"秘而不宣为切入口,重考《红楼梦》在早期传播史上即存在版本"二元论"现象,即初期流布已有《红》系本和《石》系本两种本子:前者为雪芹家传本,题签曰《红楼梦》,以甲辰本、程本为代表;后者为脂砚们圈内传阅本,题签曰《石头记》,以甲戌本、庚辰本、戚序本等脂本为代表。现存《石》系本即所谓脂本,因传播频繁、燕石莫辨、残阙不一而讹误衍夺甚夥,亦有因脂砚们不甚了解《红楼梦》主旨和雪芹命意而自以为是的篡改和歪曲。有鉴于此,以第五回"悲金悼玉"、第二十二回宝黛钗谜诗为中心,以第十八回、二十一回、二十八回等异文为佐证,考辨《红》系本乃雪芹家藏原本,许多异文并非源自脂本,而是自成系统,进而揭橥两系本隔如参商,在钗黛形象塑造方面爱憎迥别,右钗右黛亦轩格不入,论辩雪芹笔锋含蓄蕴藉,虽以一字之褒贬而春秋大义在焉。