简介：摘要： 高压输电线路是电力系统的重要设施，然而，长 期裸露的金属导线在外界环境下，避免不了持续的 机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、 磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现和消除，就会造成 损伤扩大，造成巨大损失。为了保证输电线路安全、 稳定地运行，需要对输电线路进行定期巡检。

简介：摘要时代在进步，科技在发展，管理创新对于企业核心竞争力的作用日益增强。本文就管理创新的研究，基于智能巡检机器人的变电站管理创新提出前景展望。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要受到科技这一因素的影响，智能电网的建设往信息化、数字化、自动化等方向逐渐深入，进一步推动了变电站机器人巡检系统的广泛应用，而这一应用发展，不仅能够有效降低员工的劳动强度和变电站的运营成本，而且在提高设备状态的管控能力和生产智能化水平方面是能够取得良好的效果。然而，伴随着新技术的深入应用，变电站机器人巡检系统信息安全问题日益显著，因此，本文从存在的信息安全问题出发，在此基础上分析其解决对策，以供借鉴。

简介：摘要汽车的冲压产线有生产效率高、产线稳定性要求高等特点，在自动化冲压产线中使用工业机器人协助生产，能够大大提高汽车生产效率与生产质量，产生显著的经济效益。本文介绍一个广数的RB165工业机器人搬运装箱汽车的“后地板”零件（后文统称为工件）应用案例，通过该案例可以为类似生产工位的自动化改造提供良好的案例参考。

简介：摘要我国经济发展迅速，同时各行业的发展也是有目共睹，尤其是电力行业的发展，已经达到发达国家水平，与此同时，高科技的渗入，使得电力行业的发展如鱼得水。在电力行业中，定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试，基本实现了预期要求。

简介：摘要为了能够提高包装物品的生产效率，减少企业的生产成本，本文通过分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程，提出了一种基PLC的触摸屏包装码垛机器人控制系统。通过利用触摸屏实现码垛机器人的控制，以横河FA-M3PLC作为码垛机器人的核心控制系统为例，根据全自动包装码垛作业的需求完成机器人的相关软件编程工作，通过最终的设备运行结果分析该码垛机器人的控制系统安全稳定，同时具备了较强的可拓展性，后期维护简单，该控制系统能够满足码垛操作的实际需求，对于提升产品的生产效率，减少生产成本具有十分重要的价值。

简介：6月9日,国内首个750kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。

简介：摘要近些年来，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，代表着未来智能装备的发展方向。目前国内的检测标准很少，大多数均采用通用标准进行检测，检测市场较为混乱，可依据的检测项目很少。本文综合考虑现有机器人的发展的特点，现有的国内国际检测标准，结合现目前汽车，机载设备等多领域的电磁兼容标准检测项目和手段，按照不同的标准和辐射强度对机器人做了试验，得到了不同情况下的试验结果，通过对实验结果的分析，给予相关的制造企业在做检测时以指导，确保生产的机器人有更好的性能和更高的可靠性。

简介：摘要: 本设计是一款基于路况的智能指挥机器人，它基于视频处理技术，计算机控制技术，数据传输技术，主要实现探测计数功能、实时控制功能、道路指挥功能、数据分享交流功能。本产品不局限于对一个路口的指挥控制，它可将每条街道的各个路口的交通情况上传至控制系统，让还未发生堵塞的路口提前控制，有效减缓特殊时段的交通拥挤情况，从而保证各个连续路口的交通的畅通。

简介：摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中，提出一种数显仪表检定方法，并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型，利用机器视觉的优点，来判别数显仪表中各部分显示内容，从而使得显示仪表在大规模生产检定中，能够实现基于机器视觉的自动检定，同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

简介：摘要巡检机器人能自动识别仪表设备的状态，先准确定位图像中的仪表设备，在此基础上，实现了仪表读数的自动识别。

简介：摘要本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的设计、选型；然后，利用三维建模软件Pro/E对零件进行建模；最后，进行了机械装配和运动学仿真与优化。

简介：摘 要：本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优

简介：摘要工业机器人技术是技术领域的一项创新，使各行业得到了全面发展。工业机器人在电气控制中的应用使电力系统的运行更加简单、智能化，。同时，工业机器人技术的应用为电气自动化控制提供了技术支持和安全保障。

简介：6月9日,国内首个750kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。该系统可实现对站内不同电压等级设备的全自主自动巡检,利用红外推焦技术的测温拍照以及基于三维电子地图的自动检测和分析等功能,有效克服了750kV变电站站区面积大、运行环境复杂、

简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

简介：摘要为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于VisualC#.NET的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过SOCKET进行通信，实现机器人与电脑的连接；不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能，还能够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好，极大的实现了数据的开放性、人机交互性和数据传输能力。

简介：摘要加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性，确保了变电站设备巡视质量。

简介：摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检，是保证变电站设备安全运行，提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用，取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外，受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响，机器人工作环境温度差别很大，给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如，夏季7、8月份，国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气，而在我国东北某些地区，1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构，以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备，过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命，甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况，对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析，并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统，使机器人内部温度基本保持恒定，提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。