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9 个结果
  • 简介:Point-basedsurfacehasbeenwidelyusedincomputergraphicsformodeling,animation,visualization,simulationofliquidandsoon.Furthermore,particle-basedapproachcandistributethesurfacesamplingpointsandcontrolitsparametersaccordingtotheneedsoftheapplication.Inthispaper,weexamineseveralkindsofalgorithmspresentedoverthelastdecades,withthemainfocusonparticlesamplingtechnologiesforimplicitsurface.Therefore,weclassifyvariousalgorithmsintocategories,describemainideasbehindeachcategories,andcomparetheadvantagesandshortcomingsofthealgorithmsineachcategory.

  • 标签: 粒子系统 隐式曲面 采样技术 采样点 算法比较 图形建模
  • 简介:Particleswarmoptimizer(PSO),anewevolutionarycomputationalgorithm,exhibitsgoodperformanceforoptimizationproblems,althoughPSOcannotguaranteeconvergenceofaglobalminimum,evenalocalminimum.However,therearesomeadjustableparametersandrestrictiveconditionswhichcanaffectperformanceofthealgorithm.Inthispaper,thealgorithmareanalyzedasatime-varyingdynamicsystem,andthesufficientconditionsforasymptoticstabilityofaccelerationfactors,incrementofaccelerationfactorsandinertiaweightarededuced.Thevalueoftheinertiaweightisenhancedto(fi1,1).Basedonthededucedprincipleofaccelerationfactors,anewadaptivePSOalgorithm-harmoniousPSO(HPSO)isproposed.FurthermoreitisprovedthatHPSOisaglobalsearchalgorithm.Intheexperiments,HPSOareusedtothemodelidentificationofalinearmotordrivingservosystem.AnAkaikeinformationcriteriabasedfitnessfunctionisdesignedandthealgorithmscannotonlyestimatetheparameters,butalsodeterminetheorderofthemodelsimultaneously.TheresultsdemonstratetheeffectivenessofHPSO.

  • 标签: 颗粒群最优化 渐近稳定性 全局收敛 系统辨识
  • 简介:这份报纸论述一个粒子有联机特征选择机制的基于过滤器的视觉追踪方法。在基于颜色的粒子过滤器算法,粒子的重量总是不正确地代表重要性,这目标基于粒子追踪过滤的原因可以收敛到目标的一个本地区域。在我们的建议视觉追踪的方法,在目标和背景之间的Bhattacharyya距离和本地辨别被用来定义粒子的重量,它能解决存在本地集中问题。实验证明建议方法能不仅在追踪过程的单个目标而且在追踪过程的多重类似的目标工作很好。

  • 标签: 粒子滤波算法 目标跟踪 跟踪方法 收敛问题 选择机制 局部区域
  • 简介:TherearesomeadjustableparameterswhichdirecdyinfluencetheperformanceandstabilityofParticleSwarmOp-ttimizationalgorithm.Inthispaper,stabilitiesofPSOwithconstantparametersandtime-varyingparametersareanalyzedwithoutLipschitzconstraint.Necessaryandsufficientstabilityconditionsforaccelerationfactorψandinertiaweightwarepresented.Exper-imentsonbenchmarkfunctionsshowthegoodperfomanceofPSOsatisfyingthestabilitycondition,evenwithoutLipschitzcon-straint.Andtheinertiaweightwvalueisenhancedto(-1,1).

  • 标签: 约束性 时间离散变化系统 适应加速度因素 稳定性分析 点集合
  • 简介:ThispaperextendstheSPHmethodtogassimulation.TheSPH(SmoothedParticlesHydrodynamics)methodisthemostpopularmethodofflowsimulation,whichiswidelyusedinlarge-scaleliquidsimulation.However,itisnotfoundtoapplytogassimulation,sincethosemethodsbasedonSPHcan’tbeusedinreal-timesimulationduetotheirenormousparticlesandhugecomputation.ThispaperproposesamethodforgassimulationbasedonSPHwithasmallnumberofparticles.Firstly,themethodcomputesthepositionanddensityofeachparticleineachpoint-in-time,andoutlinestheshapeofthesimulatedgasbasedonthoseparticles.Secondlythemethodusesthegridtechniquetorefinetheshapewiththediffusionofparticle’sdensityunderthecontrolofgrid,andgetmorelifelikesimulationresult.Eachgridwillbeassigneddensityaccordingtotheparticlesinit.Thedensitydeterminesthefinalappearanceofthegrid.Forensuringthenaturaltransitionofthecolorbetweenadjacentgrids,wegiveadiffuseprocessofdensitybetweenthesegridsandassignappropriatevaluestovertexesofthesegrids.Theexperimentalresultsshowthattheproposedmethodcangivebettergassimulationandmeettherequestofreal-time.

  • 标签: 光滑粒子流体力学 气体模拟 实时仿真 光滑粒子流体动力学 SPH方法 网格技术
  • 简介:基于排斥粒子,过滤器(MPF)被交上的一个算法在这篇论文详细说明解决太空船态度评价问题:用偏导的旋转罗盘和向量观察的态度和旋转罗盘偏爱评价。在这个算法,由外面排斥在太空船模型的线性地的州的出现,Kalman过滤器与每个粒子被联系以便减少州的空间和计算负担的尺寸。态度向量的分发被一套粒子接近并且估计了使用粒子过滤器,当旋转罗盘偏爱的评价被使用Kalman过滤器为一个态度粒子获得时。这个修改MPF评估者的效率通过充分激活的僵硬身体的数字模拟被验证。为比较,unscentedKalman过滤器(UKF)也被用来计量MPF的表演。在这份报纸介绍的结果清楚地证明MPF比在应付非线性的模型的UKF优异。关键词态度评价-粒子过滤器-太空船-非线性的过滤器-四元数这个工作被研究资金支持因为中国(号码20050213010)的高等教育的博士程序,国家高技术研究和开发中国(863程序)(号码2004AA735080)编程序。刘亚秋加入了信息的学院,东北林地大学,哈尔滨,中国自从2004,他当前在哪儿副教授。他收到了B.Eng的度。(电力工程)电的Technolog从哈尔滨开创M.Eng。(控制理论和工程)从从在1990,1999和2004的哈尔滨工学院的东北林地大学和博士(航行,指导和控制)分别地。他的研究兴趣包括进程控制,聪明的控制和软计算,差错诊断。是的江学元论文的一个相应作者,收到了B.Eng的学位。(自动控制),M.Eng。(控制理论和工程)并且从在2000,2002和2006的哈尔滨工学院的博士(航行,指导和控制)分别地。他的主要研究兴趣在太空船态度控制,态度评价,和非线性的过滤器。马光富是在学院航天学的一个完整的教授,哈尔滨工学院,哈尔滨,中国,自从1997。他收到了B.Eng的学位。(自动控制),M.Eng。(控制理论和申请)并且�

  • 标签: 太空船 姿态估计 矢量测量 边缘化粒子滤波器