简介：交换非线性的系统的一个类的稳定在纸被调查。担心的系统具有(概括)交换了Byrnes-Isidori正规形式，它都交换了模型在(概括)Byrnes-Isidori正规形式。首先，交换系统的稳定性结果被获得。然后，解决交换非线性的控制系统的稳定问题被用来。另外，必要；足够的条件为是等价于的反馈的一个交换仿射的非线性的系统被获得(概括)交换Byrnes-Isidori正规系统被介绍。最后，作为一个应用程序，交换lorenz系统的稳定性被调查。

简介：Acompoundneuralnetworkisutilizedtoidentifythedynamicnonlinearsystem.Thisnetworkiscomposedoftwoparts:oneisalinearneuralnetwork,andtheotherisarecurrentneuralnetwork.Basedontheinversetheoryacompoundinversecontrolmethodisproposed.Thecontrollerhasalsotwoparts:alinearcontrollerandanonlinearneuralnetworkcontroller.Thestabilityconditionoftheclosed-loopneuralnetwork-basedcompoundinversecontrolsystemisdemonstratedbasedontheLyapunovtheory.Simulationstudieshaveshownthatthisschemeissimpleandhasgoodcontrolaccuracyandrobustness.

简介：柔韧的差错诊断为非线性的系统的一个类基于适应观察员被学习直到输出注射。适应差错更新法律被设计保证诊断系统的稳定性。州的评价错误的上面的界限；适应观察员的差错评价错误分别地被给；在差错评价精确性上的适应更新法律的参数的效果也被讨论。模拟例子表明建议方法的有效性；分析结果。

简介：为非线性的系统的诊断计划基于neurofuzzy联网的一个联机差错在这篇论文被建议。计划包含二个阶段。在第一个阶段，非线性的系统被一个neurofuzzy网络接近，它从在系统的正常操作期间获得的数据脱机被训练。在第二个阶段，剩余从这个网络在网上被产生并且被在网上训练的另一个neurofuzzy网络建模。模糊规则从这个网络被提取，并且与在在不同有缺点的操作，差错从被诊断下面获得的差错数据库的那些相比。建议聪明的差错计划的性能在不同有缺点的条件下面用一个二坦克的水水平控制系统被说明。

简介：为有非线性的不明确的联网的控制系统(NCS)的一个类的柔韧的稳定的问题令人满意一个给定的扇区条件在这篇论文被调查。由在传播与参数不确定性，导致网络的延期，非线性和数据包退学学生介绍NCS的一个新模型，一个严格的线性矩阵不平等(LMI)标准基于Lyapunov稳定性理论为不明确的非线性的NCS的柔韧的稳定被建议。最大的许可的转移间隔(MATI)能被解决相应LMI的可行性问题导出。一些数字例子被提供表明建议算法的适用性。

简介：Non-intrusivemethodsforeyetrackingareimportantformanyapplicationsofvision-basedhumancomputerinteraction.However,duetothehighnonlinearityofeyemotion,howtoensuretherobustnessofexternalinterferenceandaccuracyofeyetrackingposetheprimaryobstacletotheintegrationofeyemovementsintotoday'sinterfaces.Inthispaper,wepresentastrongtrackingunscentedKalmanfilter(ST-UKF)algorithm,aimingtoovercomethedifficultyinnonlineareyetracking.IntheproposedST-UKF,theSuboptimalfadingfactorofstrongtrackingfilteringisintroducedtoimproverobustnessandaccuracyofeyetracking.ComparedwiththerelatedKalmanfilterforeyetracking,theproposedST-UKFhaspotentialadvantagesinrobustnessandtrackingaccuracy.Thelastexperimentalresultsshowthevalidityofourmethodforeyetrackingunderrealisticconditions.

简介：Focusislaidontheadaptivepracticaloutput-trackingproblemofaclassofnonlinearsystemswithhigh-orderlower-triangularstructureanduncontrollableunstablelinearization.Usingthemodifiedadaptiveadditionofapowerintegratortechniqueasabasictool,anewsmoothadaptivestatefeedbackcontrollerisdesigned.Thiscontrollercanensureallsignalsoftheclosed-loopsystemsaregloballyboundedandoutputtrackingerrorisarbitrarysmall.

简介：这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且，一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得的定理被相结合为随机的非线性的系统设计部分状态的反馈控制器。二个数字例子被给说明建议方法论的有效性。

简介：Inthispaper,nonlinearobserversareincorporatedintotheadaptivecontroltosynthesizecontrollersforaclassofuncertainnonlinearsystemswithunknownsinusoidaldisturbanceswhicharepresentedinmatchedandunmatchedforms.Inadditiontomagnitudesandphases,frequenciesofthesinusoidaldisturbancesneednotbeknownaswell,solongastheoverallorderisknown.Nonlinearobserversareconstructedtoeliminatetheeffectofunknownsinusoidaldisturbancestoimprovethesteady-stateoutputtrackingperformance-asymptoticoutputtrackingisachieved.Theadaptationlawisusedtoobtaintheestimateofallunknownparameters.Thepresenteddisturbancedecouplingalgorithmscandealwithmatchedandunmatchedunknownsinusoidaldisturbances.

简介：Adissipative-basedadaptiveneuralcontrolschemewasdevelopedforaclassofnonlinearuncertainsystemswithunknownnonlinearitiesthatmightnotbelinearlyparameterized.Themajoradvantageofthepresentworkwastorelaxtherequirementofmatchingcondition,I.e.,theunknownnonlinearitiesappearonthesameequationasthecontrolinputinastate-spacerepresentation,whichwasrequiredinmostoftheavailableneuralnetworkcontrollers.Bysynthesizingastate-feedbackneuralcontrollertonaketheclosed-loopsystemdissipativewithrespecttoaquadraticsupplyrate,thedevelopedcontrolschemeguaranteesthattheL2-gainofcontrolledsystemwaslessthanorequaltoaprescribedlevel.Andthen,itisshownthattheoutputtrackingerrorisuniformlyultimatebounded.Thedesignschemeisillustratedusinganumericalsimulation.

简介：在这篇论文，为有不确定性的非线性的系统的一个类的一个柔韧的适应模糊控制计划被建议。首先，用工厂的优先的知识，我们获得一个模糊模型，它被称为概括模糊夸张模型(GFHM)。第二，为系统的状态不是可得到的盒子，一个观察员被设计，一个柔韧的适应模糊产量反馈控制计划被开发。追踪的错误集成到起源的一位小邻居并且所有信号包含了的全面控制系统保证一致地被围住。建议控制计划的主要优点是在控制下面的植物的人的知识能被用来在联机的需要调整了的适应机制设计控制器和仅仅一个参数。

简介：这篇论文与强烈非线性的不确定性调查nonholonomic控制系统的柔韧的稳定。为了使州的可伸缩有效并且阻止有限时间，从发生逃离现象，切换的控制策略基于第一个分系统的州的测量被采用完成asymptotic稳定。走技术的回来的递归的综合者被用于柔韧的控制器的设计。模拟例子表明效率和建议方法的柔韧的特征。

简介：在实际工程，许多现象被描述为一个州的变量的不连续的功能，；断绝通常是为控制性能的降级的主要原因。例如处于机械系统的集合点控制问题，静态的磨擦(由联系的脸的速度的一个sgn函数描述了)原因不希望得到的放错误。在这篇论文，我们将为与串联连接由二个分系统组成的非线性的系统的一个班调查稳定问题。我们将首先与一种特殊情况显示出基本想法，；然后，结果将被扩大到更一般的案例。一些有趣的数字例子将被给表明建议设计途径的有效性。

简介：

简介：在这篇论文，我们为冲动的控制系统以二项措施学习稳定性和围住的海角。由使用变化Lyapunov方法，稳定性和围住的海角上的一个新变化比较原则和一些标准被获得。一个例子被举说明建议结果的效率。

简介：为有强壮的非线性，严肃的联合和不确定性的复杂工业进程的一个类，一个非线性的去耦proportional-integral-differential(PID)控制器被建议，它为unmodeled动力学由一个传统的PID控制器，一个去耦赔偿者和一个前馈控制赔偿者组成。如此的控制器的参数基于概括最小的变化控制法律被选择。unmodeled动力学被神经网络估计并且补偿，切换的机制被介绍改善追踪性能，然后，一个非线性的去耦PID控制算法被建议。在如此的切换的系统的所有信号全球性被围住，追踪的错误是会聚的。模拟显示出算法的有效性。

简介：为有未知结构的非线性的系统的一个系统鉴定方法用短输入产量数据被介绍。方法简化原来的NARMAX方法。它为非线性的系统介绍更一般的模型结构。方法被采用获得模型术语的数据处理的组方法(GMDH)；参数。建议方法的有效性被一个典型非线性的系统与未知结构说明；缺乏的输入产量数据。

简介：为基于与转换相结合的单个不安理论，设计为非仿射的非线性的系统的一个类被考虑的输出规定的一个控制合成方法。产生控制信号被定义为转换的“快”的动力学的一个答案一个系列错误模型，其状态指数地稳定。在与单个不安理论的假设一致的足够的条件下面，这个问题是可解决的与，这被显示出(ɛ)如果并且仅当一套一阶的非线性的部分微分方程是可解决的，追踪错误。控制法律能容易被构造，模拟显示出控制器的可行性和有效性。

简介：ThisworkisaimedtorigorouslymanagevoltagesaturationandmaximumcurrentconstraintsinShuntActiveFilters.Inthisrespect,assuming'unconstrained'controlalgorithmshavealreadybeendefinedtoachievestandardobjectivesforsuchdevices(i.e.currenttrackingforharmoniccompensationandDC-busvoltageboundness),aplug-inunit,orientedtoextendthesystemoperatingregionandatthesametimepreservinggoodperformanceunderlargetransientsandoverloadconditions,ispresented.Thissolutionallowstoimproveavailability,robustnessandcomposabilityofShuntActiveFilters,whichareexpectedtobekeyfeaturesinpresentandnextgenerationcomplexandpossibly'smart'powergrids.Theproposedunitiscomposedbytwoparts.First,asuitableanti-windupstrategyisdefinedinordertodealwithcontrolinputsaturation.Itsmainpurposeistopreservetheoriginal'unconstrainederrordynamics',infaceofinputsaturation,whileguaranteeinglowcomputationalburdenandreducedperformanceimpairment(thelattergoal,inharmoniccompensationcontext,leadstorathernon-standardproblemformulation).Tothisaim,theanti-windupactsonthecurrentreferencesthroughasuitably-designedadditionaldynamics.Then,inordertocopewithcurrentlimitations,anadditionalstrategyhasbeendesigned;againthecurrentreferencesissuitablyshapedtocomplywiththefeaturesandboundsofthesystem,augmentedwiththeabove-mentionedanti-windupsolution.TheproposedschemecanbesimplyjoinedtoanykindofunconstrainedcontrolleradoptedtosteerShuntActiveFilters.Inthiswork,anInternal-Model-basedcurrentcontrollerisadoptedasabenchmarkcase.Theproposedapproachisvalidatethroughextensivesimulationtests.

简介：在这篇论文，当仅仅输出为反馈是可得到的时，追踪控制的输出为非线性的系统的一个类被调查。基于圆标准的多可变的类似物，一个观察员首先被介绍。然后，追踪控制器的基于观察员的产量被使用积分回来积极地设计和完成平方走途径。在相对温和的条件下面，所有靠近环的信号一致地被围住，这被显示出。同时，系统产量asymptotically追踪需要的产量。Asimulation例子被给说明理论结果的有效性。