简介：应用密度泛函理论中的ω-B97XD/6-311＋G（d,p）方法,对甲湛分子团簇[CH2O]n（n=1～4）的空间结构进行了优化,得到了这些团簇的基态结构,并对其红外光谱,核磁共振谱的性质进行了研究.结果表明,当甲醛分子构成稳定的多分子团簇时,团簇中的每个分子仍然为平面结构,分子间将形成氢键,并且团簇中的各个分子共面.与单分子甲醛相比,多分子团簇的红外光谱,会出现许多与分子间氢键振动有关的新的吸收峰.当甲醛分子形成团簇时,13C核和17O核的核磁共振谱线会发生劈裂现象,这与电荷分布的对称性的破缺有关;而1H的核磁共振谱中将会出现新的条纹,这是由分子间的氢键的形成引起的.本文的研究可为甲醛团簇的识别、检测及性质研究提供理论依据.

简介：运用动力系统分支方法研究非线性发展方程的精确行波解，获得了一些孤立波解和椭圆函数形式的周期波解的显示表达式．并且证明了在某种意义下，孤立波解是周期波解的极限，表明在某些情形下可以通过周期波解得到孤立波解．

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：本文我们研究一类具有2个分量的浅水波方程组的无限传播速度,即当初始值具有一个紧支集时,方程组的解u（x,t）没有关于x的紧支集.

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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简介：2013年世界100强港口总吞吐量增长3％，2014年随着世界经济缓慢复苏，100强港口总吞吐最增长5．6％。其中，2014年中国虎门港增长速度惊人，吞吐量增加49．8％，主要原凶得益于虎门港自2012年起成功引入PSA国际港务集团和中国外运长航集团两大航运物流强势企业对港口码头实行专业管理经营。

简介：面对biofilms，不锈钢(SS)展览腐蚀潜力的增加，叫的崇高。在现在的学习，腐蚀潜力(E<潜水艇class=“a-plus-plus”>双SSUNSS32760的corr)行为同时被记录与在里面在Arraial的区域做Cabo的在二的situ水兵biofilm形成，东南的巴西。在Forno港口(一个人为地扰乱的区域)的biofilm被更高相对的许多细菌在白天2点描绘，在白天10上由硅藻(特别Naviculasp)列在后面并且白天18上的dinoflagellates，而没有清楚的趋势在CaboFrio岛(一个没受到干扰的区域)被记录。E的崇高<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值是地点依赖者。在互补实验室试金，biofilms被移开并且E<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值处于无菌的条件登记了为随后10天并且在situ结果支持了。理解biofilms和SS相互作用象帮助在这知识填重要差距一样为材料科学和工程决定有重要含意。

简介：MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

简介：2016年8月底，Lloyd’sList正式公布了2015年世界集装箱港口吞吐量前100名排名。尽管受经济危机影响，集装箱行业普遍低迷，2015年大多数港口的吞吐量还是保持了一定的增长，但整体来看，港口吞吐量的增长显著放缓。其中，前100强港口有46个港口来自亚洲，世界前10名中亚洲占据九席，上海港继续拔得头筹，唐山港新进入百强，中国共计有20个港口进入前100强，占五分之一。

简介：GA747型剑杆织机结构简单，使用广泛，但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造，可以实现电子选色、断经断纬停车等功能，提高系统的工作可靠性和生产效率。