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  • 简介:在地球中的错误方程修理了的IMU(惯性的测量单位)协调第一被介绍。过滤的褪色的Kalman简单地被介绍,它的缺点被分析,然后,适应过滤在IMU/GPS综合航行系统,适应因素被褪色的因素在代替被使用。一个实际例子被给。当在IMU/GPS综合航行系统适用时,结果证明与褪色的因素相结合的适应过滤器有效、可靠。

  • 标签: IMU/GPS综合导航系统 自适应卡尔曼滤波算法 应用 大地固定坐标