Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System

(整期优先)网络出版时间:2007-01-11
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在地球中的错误方程修理了的IMU(惯性的测量单位)协调第一被介绍。过滤的褪色的Kalman简单地被介绍,它的缺点被分析,然后,适应过滤在IMU/GPS综合航行系统,适应因素被褪色的因素在代替被使用。一个实际例子被给。当在IMU/GPS综合航行系统适用时,结果证明与褪色的因素相结合的适应过滤器有效、可靠。