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INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究

作者：翁海娜;李滋刚;万德钧
学科：理学 > 力学
创建时间：1999-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1999年第1期

简介：本文建立了ＩＮＳ和ＥＳＧＭ的误差方程，在此基础上，实现了ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明，本文所设计的滤波器实际可行，利用该滤波器ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息
标签：组合导航系统静电陀螺监控系统卡尔曼滤波器

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