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INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究

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摘要本文建立了ＩＮＳ和ＥＳＧＭ的误差方程，在此基础上，实现了ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明，本文所设计的滤波器实际可行，利用该滤波器ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息

DOI 67dmrmmejn/146054

作者翁海娜;李滋刚;万德钧

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1999年1期

关键词组合导航系统静电陀螺监控系统卡尔曼滤波器

分类 [理学][力学]

出版日期 1999年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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