学科分类
/ 1
10 个结果
  • 简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.

  • 标签: 非线性系统 参数不定性 最佳控制 H∞控制 LMI 二次型指标
  • 简介:在珍视的模糊集合被考虑的间隔的模糊间隔值的伪巧合的概念。事实上,这个概念是在一个模糊集合的一个模糊的点的伪巧合的一个概括概念。由使用这个新概念,作者定义间隔的观点珍视半的模糊h理想包围的();学习他们的相关性质。另外,作者也与阀值扩大模糊亚群的概念到珍视的间隔的概念模糊与在半戒指的阀值h理想。

  • 标签: 理想状态 区间值 模糊集 模糊点
  • 简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.

  • 标签: 非线性控制系统 不确定性 扰动解耦合
  • 简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.

  • 标签: 5th-order model H∞ CONTROL EXACT LINEARIZATION
  • 简介:与pointwise为连续时间的系统过滤的H的问题变化时间的延期在这份报纸被调查。由在Krein空间使用革新分析,为一个H过滤器的存在的一个必要、足够的条件在二个方法被导出:一个人是部分微分方程途径,其它是重新组织的革新分析途径。前者把一个答案给与边界条件以一个部分微分方程的答案过滤问题的建议H。以后把一个分析答案给以Riccati和矩阵的答案过滤问题的建议H微分方程。

  • 标签: 连续时间系统 时变时滞 过滤器 KREIN空间 RICCATI 偏微分方程
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制