简介：为有浸透的最佳的控制的分离时间的线性系统的最大的不变的椭圆体的分析近似被建立，它不比存在计算联盟者保守不集中的结果。同时，为等于真实最大的不变的椭圆体的如此的近似的必要、足够的条件被介绍。所有结果被给经分解并且能容易在实践被实现。一个解说性的例子被给显示出建议途径的有效性。

简介：Thispaperstudiesthedelay-dependentstabilityproblemofdiscrete-timeinterconnectedsystemswithtime-varyingdelays.ByusingvectorLyapunovfunctionapproachandlinearmatrixinequalities(LMIs),newstabilityconditionsarederived.Theseresultsproposedinthispaperareallatsubsystemslevel.Aftercomparingwiththeexistingresults,itisshownthattheseconditionsarelessconservative.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessoftheresults.

简介：在这篇论文，有概率标准的线性分离时间的随机的系统的最佳的生存能力决定问题被调查。在顺序可达到的分离时间的动态系统的条件下面，最佳的生存能力策略的存在定理被给，最佳的策略的解决的过程基于动态编程被提供。一个数字例子显示出建议方法的有效性。

简介：AccordingtoaclassofnonlinearSISOdiscretesystems,thefuzzyslidingmodecontrolproblemisconsidered.BasedonTakagi-Sugenofuzzymodelmethod,afuzzymodelisdesignedtodescribethelocaldynamicperformanceofthegivennonlinearsystems.Byusingtheslidingmodecontrolapproach,theglobalcontrollerisconstructedbyintegratingallthelocalstatecontrollersandtheglobalsupervisoryslidingmodecontroller.Thetrackingproblemcanbeeasilydealtwithbytakingadvantageofthecombinedcontroller,andtherobustnessperformanceisimprovedfinally.Asimulationexampleisgiventoshowtheeffectivenessandfeasibilityofthemethodproposed.

简介：最近，为小摆动差错的快速的察觉的一条途径为连续时间的系统基于确定的学习理论被建议。在这份报纸，一个差错察觉计划经由确定的学习为非线性的分离时间的系统的一个班被建议。由使用确定的学习算法的分离时间的扩展，一般差错工作(即，内部动力学)内在的正常和非线性的分离时间的系统的差错模式被分离时间的动态光线的基础功能(RBF)局部地精确地接近网络。然后，有嵌入的系统动力学的获得的知识的评估者的一个银行被构造，并且一套剩余被获得并且过去常测量监视系统的动力学和训练系统的动力学之间的差别。一个差错察觉决定计划根据最小的剩余原则被介绍，即，一个差错的出现能被比较剩余的大小在一个分离时间的背景检测。差错detectability分析被执行，察觉时间的上面的界限被导出。一个模拟例子被给说明建议计划的有效性。

简介：在这份报纸，我们由输出反馈控制学习分离线性时间延期系统的输出规定问题。我们为连续线性时间延期系统的产量规定问题建立了一些结果平行到那些。

简介：这份报纸讨论分离时间随机线性二次(LQ)在有状态和控制依赖者噪音的无限的地平线的问题，在费用的weighting矩阵在哪儿工作，被假定不定。这个问题产生包含平等和不平等限制的一个概括代数学的Riccati方程(低级毛织品)。不定的LQ问题的well-posedness被显示等价于线性矩阵不平等(LMI)的可行性。而且，GARE的一个稳定的答案的存在等价于LQ问题的可达到。所有最佳的控制以GARE的答案被获得。最后，我们给LMI基于的途径经由semidefinite编程解决GARE。

简介：Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.

简介：这篇论文与polytopic无常处理柔韧的稳定性的问题和一个分离时间的系统的柔韧的稳定。一个新、简单的方法被介绍给直接decoupleLyapunov矩阵和系统动态矩阵。把这个方法与参数依赖者Lyapunov功能途径相结合产出作为特殊情况包括一些存在的新标准。一个数字例子超过存在的说明改进。关键词柔韧的稳定性-柔韧的稳定-参数依赖者Lyapunov功能-线性矩阵不平等这个工作被中国(号码20050533015)和中国的国家科学基金的医生题目基础部分地支持(号码60425310，60574014)。张先明在1968出生了。他从中央南方大学在应用数学收到了硕士学位，在1991的中国，并且他在中央南方大学在控制理论和工程收到了博士度，在2006的中国。从2005年4月到2006年4月，他是在中央Queensland大学的一个访问学者，澳大利亚。现在，他是中央南方大学的一个副教授。他的当前的研究兴趣是时间延期系统，柔韧的控制和它的应用程序。吴敏在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士和硕士学位，长沙，在1983和1986的中国分别地。他从东京工学院在工程收到了一个博士学位，东京，在1999的日本。现在，他是中央南方大学的一个教授。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(联合与M。Nakano和J.H。她)。他的当前的研究兴趣是过程控制，柔韧的控制，和聪明的系统。Jinhua她在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士，长沙，中国在1983，并且在1990的一个硕士和在从东京工学院的工程的在1993的一个博士，东京，日本。在1993，他加入了Mechatronics的部门，工程的学校，东京工业大学；并且在2004年4月，他转了到Bionics的大学鈥檚学院，在他当前是一个副教授的地方。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(�

简介：Inthispaper,theoptimalcontrolofaclassofgeneralaffinenonlineardiscrete-time(DT)systemsisundertakenbysolvingtheHamiltonJacobi-Bellman(HJB)equationonlineandforwardintime.Theproposedapproach,referrednormallyasadaptiveorapproximatedynamicprogramming(ADP),usesonlineapproximators(OLAs)tosolvetheinfinitehorizonoptimalregulationandtrackingcontrolproblemsforaffinenonlinearDTsystemsinthepresenceofunknowninternaldynamics.Boththeregulationandtrackingcontro...

简介：Foralargeclassofdiscrete-timemultivariableplantswitharbitraryrelativedegrees,thedesignandanalysisofthedirectmodelreferenceadaptivecontrolschemeareinvestigatedunderlessrestrictiveassumptions.ThealgorithmisbasedonanewparametrizationderivedfromthehighfrequencygainmatrixfactorizationKp=LDUundertheconditionthatthesignsoftheleadingprincipalminorsofKpareknown.Byreprovingthediscrete-timeLpandL2δnormrelationshipbetweeninputsandoutputs,establishingthepropertiesofdiscrete-timeadaptivelaw,definingthenormalizingsignal,andrelatingthesignalwithallsignalsintheclosed-loopsystem,thestabilityandconvergenceofthediscrete-timemultivariablemodelreferenceadaptivecontrolschemeareanalyzedrigorouslyinasystematicfashionasinthecontinuous-timecase.

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

简介：Inthispaper,weaimtosolvethefinitehorizonoptimalcontrolproblemforaclassofdiscrete-timenonlinearsystemswithunfixedinitialstateusingadaptivedynamicprogramming(ADP)approach.Anew-optimalcontrolalgorithmbasedontheiterativeADPapproachisproposedwhichmakestheperformanceindexfunctionconvergeiterativelytothegreatestlowerboundofallperformanceindiceswithinanerroraccordingtowithinfinitetime.Theoptimalnumberofcontrolstepscanalsobeobtainedbythepropo...

简介：一个新班混合冲动；切换的模型被介绍；他们的柔韧的指数的稳定性；控制合成被探讨。建议交换系统由稳定的分系统组成；不稳定的分系统，它包含州的延期不仅；围住标准的变化时间的参数不确定性，而且包含在分系统之间的冲动的切换效果。基于系统尺寸的扩展；平均居住时间的概念，一种实际上有用的切换规则被介绍它保证需要的柔韧的指数的稳定性。一个交换州的反馈控制器也被给。

简介：这篇论文为变化时间的趋于增加的噪音调查稳定的一个基本问题随机的系统。一个必要、足够的稳定条件基于后退的地平线途径被介绍。如果条件满足，明确的变化时间的控制器被设计。介绍结果就我们的知识而言是新的。

简介：这份报纸调查在观察与多重时间延期为线性分离时间的系统弄平问题的定点。考虑的线性分离时间的系统有l+1条产量隧道。一个人是即时观察，其他人被耽搁。包含递归的算法和非递归的算法的定点smoothers被没有依靠系统扩大途径，使用革新分析理论设计。另外，这进一步被显示出定点的设计更光滑与象原来的系统的一样的尺寸沿1个Riccati方程下来到解决l+。

简介：在这份报纸，quasi-Newton-type优化了控制(ILC)算法为分离线性时间不变的系统的一个类被调查的反复的学习。建议学习算法是由一个quasi-Newton-type矩阵更新学习获得矩阵而不是植物的倒置。借助于数学归纳方法，建议算法的单调集中被分析，它证明追踪的错误单调地在重复的一个有限数字以后收敛到零。与存在相比优化了ILC算法，由于伪的superlinear集中--牛顿方法，建议学习法律与更快的会聚的率操作并且对柔韧系统模型有病条件，并且因此拥有大量应用。数字模拟表明有效性和有效性。

简介：这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后，数字例子被举表明建议途径的有效性。

简介：这篇论文学习活动范围能力问题切换线性分离单个(SLDS)系统。在所有分系统是常规的条件下面，SLDS系统的活动范围能力基于一个古怪反复介绍的切换的序列被描绘。必要；足够的条件为SLDS系统的活动范围能力被获得。

简介：在这篇论文，一个柔韧的适应控制计划与分离、分布式的延期为不明确的线性系统的稳定被建议并且围住不安。不确定性被假定是有围住标准的限制的未知连续功能。不安是围住扇区的。与班机矩阵不平等方法，神经网络和适应控制结合，控制计划为任何可被考虑的不确定性保证靠近环的系统的指数的稳定性。