简介：ПИＣＡＴＥЛｂ－ＣＯЛДＡＴＯＫＯＨＣＴＡＨＴИＨＥＣИＭＯＨＯＢＥ１．西蒙诺夫（１９１５－１９７９），原苏联著名诗人、作家、政论家及戏剧家。主要作品有《》，《》，《》，等。２．《》《冰上大战》，这是作者早期史诗作品。记述的是１２４２年罗斯人在楚德...

简介：摘 要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

简介：摘要：本论文研究了地铁车辆ATO模式下的控车方式。通过对比传统人工驾驶模式和ATO模式下的控车方式，探讨了ATO模式下的控车方式对地铁运营的影响。在此基础上，本文提出了ATO模式下控车方式优化策略，可以根据列车当前的状态和运行需求，调整列车的速度和制动力，保证列车平稳、安全地运行。最后，通过仿真实验验证了该控车方式的有效性和可行性。本文的研究成果对地铁ATO模式下的运行控制具有一定的参考价值。

简介：摘要：本文所要探讨的是地铁信号子系统，即列车自动驾驶系统（Automatic Operation,ATO），其对于地铁信号总系统正常运行影响较大，它与ATS系统、ATP系统共同维系地铁列车自动安全驾驶。在本文中，将简单介绍地铁信号子系统ATO的基本控制功能与系统构成，然后对ATO的主要功能展开研究。

简介：简要介绍ATO实现站台精确停车的关键,除采用合理的控车算法外,还需充分考虑列车的性能对列车停车精度的影响。

简介：摘要：近年来，国内城际轨道交通建设取得了快速发展。城际客专列控系统在原有ATP设备超速防护功能的基础上增加ATO单元，除完成自动驾驶功能外，ATO单元还能够通过车地间的信息交互实现车门和屏蔽门的联动控制、精确停车等功能。文章主要针对GSM-R网络和TWC交叉感应环线传输方式进行了详细对比分析，对城际客专ATO车地信息传输方案的选择具有一定指导意义。

简介：摘要：近年来，随着国内各个城市的轨道交通建设不断推进，城市轨道交通系统的能量总消耗也在不断增长，节约能源已经成为城市轨道交通系统的重要研究方向。本文从信号系统节能理论、ATO驾驶策略优化、节能运行图编制几个方面入手，探讨了ATO节能运行的方法，根据在地铁项目现场的实际测试，能够有明显的节能效果。

简介：摘要：随着国内地铁的快速发展和人民生活水平的不断改善，技术研究和实践分析均表明，不同的地铁车辆运用控车方式对乘客体验、设备寿命、维修成本等的影响尤其是累积影响存在反差：合理的控车方式可以在上述方面获得理想预期，反之，则会导致不良后果。基于此，试以地铁3号线ATO模式下的控车方式为例进行研究，力求找出合理的控车方式，旨在有效提高车辆乘客乘坐舒适性和制动系统的使用寿命、减少车辆闸瓦配件更换频次和降低车辆养护维修成本。

简介：

简介：摘要：列车停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标，一般城轨项目对ATO自动停车的要求为：列车停车精度在±0.3m的兑现率为99.9%、在±0.5m范围内时，正确率为99.99%。本文针对XX号线在建设运营过程中出现停车精度较差的情况，结合工程设计原则、ATO动力学模型相关参数、车辆性能参数，针对性的提出一系列改进措施和测试方案，同时对测试方案进行论证，取得了很好的效果。

简介：　　摘要：地铁自动列车运行（ATO）系统的稳定性和安全性对城市交通至关重要。特别是在零电压远程断电（ZVRD）情况下，有效的应急响应机制显得尤为关键。本文针对地铁ATO系统在ZVRD掉电情况下的应急响应机制进行了深入分析与优化。首先，文章评估了现有应急响应机制的局限性，特别是在应对突发的ZVRD事件时的不足。接着，提出了一系列优化措施，包括增强系统冗余、改进故障检测机制、以及优化人工干预和自动化控制的结合。通过理论分析和模拟实验，本文展示了这些措施如何有效提升ATO系统在ZVRD掉电情况下的响应速度和处理能力，从而增强整体运行安全性。最后，对优化措施的潜在应用前景进行了展望，指出这些改进对未来城市交通系统的重要意义。

简介：摘要：主要针对LTE-M在城市轨道交通领域的普遍应用，阐述在市域铁路或城际铁路中LTE-M综合承载C2+ATO的解决方案，重点介绍系统组网方案、系统承载功能。

简介：摘要高速铁路作为我国自主研发的一种交通运输形式，在近几年中得到了迅速的发展，不仅促进了社会运转效率的提升，还进一步优化了人民的实际生活水平。为了进一步提升高速铁路的智能化水平，相关人员研发并推出了高速铁路自动驾驶系统高速铁路ATO系统。在该系统的支持下，不仅能够实现高铁列车的自动驾驶，还能够与站台门展开联动。而对于该系统而言，需要车载端的协同完成，因此，探究高速铁路ATO系统车载无线通信有着较高的显示价值。

简介：能耗已经成为城市轨道交通中日益关注的焦点问题.重点分析实现节能的方法,提出ATO模式下列车节能运行设计.

简介：成都地铁2号线列车运行是基于移动闭塞信号车载系统控制的，具有列车自动驾驶功能。结合运营中出现的列车停站精度较差情况，综合分析系统运行数据与设计文件，提出改进、测试方案，并对测试结果进行分析，进行列车的制动能力验证。

简介：在本文中，我们对Hale，Pyke和Rudi提出的模型进行了改进。他们考虑的是一个有两个产品且每个产品都由两个元件构成，每个产品有一个元件不可替代。低价产品中另一个元件短缺时，可用另一产品中的一个高价元件代替。但是这个模型只考虑了回收费用而不包括短缺费用。本文则建立了一个包括回收费用和短缺费用的新ATO模型，在保证商家收益最大的条件下得到了这四个元件存贮的上下界。

简介：随着作为泰晤士联线项目组成部分的伦敦桥车站改造工程不断推进，包括ETCS2和ATO的新信号系统调试工作正在逐步推进，以便支持2018年开始提供的贯穿伦敦南北的高运能服务。

简介：广州地铁5号线为直线电机系统，结合直线电机运行效率不高、能量损耗大以及直线电机线路坡道大且多的特点，通过优化ATO操纵方式达到节能降耗的目的。并进行了能耗试验对比，节能效果良好。

简介：哈尔滨地铁1号线一、二期工程列车最高驾驶等级模式为点联式下的自动驾驶模式（ATO）时,出现过对标异常的故障。以哈1线为例通过实例分析,讲解车载ATO停车原理及电、空转换时的转换机制,分析产生对标准的具体原因,提出解决方案。

简介：电动车组在ATO控制模式下的停车精度是一个综合性的问题。从车辆信号、制动、网压、控制等多个角度对超停问题进行分析，论述了系统各因素之间的关系，并提出了相应的解决方案。