简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介：发展经济，离不开审时度势。今天的世界，总有风急浪涌，多事之秋之感。不信，请看，美国经济一蹶不振，欧盟各国危机四伏，日本强震海啸余痛，再添核电困扰，海湾战事犹存，利比亚又遭空袭，埃及民潮未止，叙利亚阵痛又起，中日岛屿争锋未止，南海越菲又发噪音。尽管正值盛夏，可更觉进入多事之秋。
简介：正当世界经济处于寒冬来临之际，中华大地又迎来一个沉甸甸的金秋时节。人们正忙于今年的收获，同时也没有忘记为明年的春播选种，期望来年获得更大丰收。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
外媒热议：中国经济面临的挑战和机遇
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