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8 个结果
  • 简介:绕线转子式感应电动机中铜滑环和碳刷之间的接触电阻值对这些感应电机的性能有着深远的影响,由接触不好引起的这种电阻的增加可能是很有害的,本文介绍了影响电阻的重要因数。这就是PV因数(接触压力和圆周速度的乘积),它代表了界面上的摩擦功率密度,它也是体积或线性磨损率的指示,用实验方法导出了碳刷使用寿命和PV因数之间的关系。

  • 标签: 速度 压力 碳刷 使用寿命 线性磨损率 圆周速度
  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:本文从高职教育的课程目标出发,对由此而涉及的高职教育的课程设置、课程展开顺序等方面做出一定的分析,并根据机械专业的特点,对机械专业的课程目标以及如何提高教育质量提出了一些教学改革方面的设想.

  • 标签: 高职教育 课程 课程目标 教育质量
  • 简介:针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

  • 标签: 风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 极大似然比 故障检测
  • 简介:从创建学习型组织的特点、认识、途径等三个方面阐述创建学习型组织的现实意义.对各种组织在纷繁复杂的市场环境中,通过创建学习型组织来实现其战略目标,提升整体竞争优势.

  • 标签: 学习型组织 战略目标 竞争优势