简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：结合岸端对船舶机舱工况的实时监控管理需求，提出了一种比较实用的机舱数据采集及远程实时监控的解决方案，阐述了该方案的原理、技术框架和特点，结合在实际项目中的工程实践，简要介绍了该方案实施过程的几个关键点，研究分析了项目实施中遇到的几个主要问题，总结了项目实施管理中的经验和教训．

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：GA747型剑杆织机结构简单，使用广泛，但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造，可以实现电子选色、断经断纬停车等功能，提高系统的工作可靠性和生产效率。

简介：Themethodofcoupledmodeisintroducedforinvestigationofbi-staticdistantbottomreverberationofimpulsivesourceinshallowwater,whichwillnotcontradictwithprincipleofreciprocityinallcases.Andthemethodofmulti-polefordirectionalsourceisalsointroduced.Itshowsthatincaseoflayeredmedium,intensityofbi-staticbottomreverberationwilldeceaseaccordingtothecubicpowerofreceivingtimet,andthetransversespatialcorrelationofbottomreverberationisalittlegreaterthanlongitudinalcorrelationforequalseparationofreceivers,andbothvaryinformwiththereceivingtime.

简介：根据主机负荷及海水进口温度确定系统所需总海水流量,采用变流变压控制策略计算得到所需扬程及泵组轴功率最小时的转速比,转速比变化范围由变频器效率和水泵效率决定.分析证明,本控制策略降低系统能耗效果显著.

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

简介：船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分，本文分析影响船舶燃油消耗的因素，以船舶燃油消耗量为基础，以可编程控制器为核心，建立实时远程监测系统的硬件和软件，开发船舶能效指数实时远程监测系统，实时采集显示船舶燃油消耗量、航程、燃油种类、载物量等参数，计算船舶能效营运指数，实现油耗的自动测量和远程监控。

简介：说起VTS,可能有人不是很了解。VTS是英文“VesselTrafficService”的缩写,直译成中文就是“船舶交通服务”的意思。2014年3月18日,由江苏海事局和第724研究所联合研发的国产VTS系统通过了中国航海学会组织的科技成果鉴定。鉴定会上,中国工程院院士贲德先生说到：“国产VTS系统实用性很强,可以推广到国内各个河道和港口,也可以推广到海上。”

简介：积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.