简介:摘要:为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求,争取更多的宝贵时间,通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究,首先分析了该机器人研究的必要性,随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点,最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计,提出了一些结构设计技术内容,希望能为相关研究提供一定的参考。
简介:摘要:扑翼飞行器历史悠久,但早期受限于科学技术水平,扑翼飞行器的发展并不顺利;但是近年来,随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展,使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。