简介:摘要:本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究,通过参数整定,优化了各种控制方法的控制效果,对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。
简介:摘要:近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,SVPWM被认为是电力电子逆变技术的关键。SVPWM技术从最初追求电压波形正弦,再到磁通正弦,取得了突飞猛进的发展。
简介:液压混合动力汽车具有环保、节能的优势,有良好的市场前景,但是当制动能回收与释放时,车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此,引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模,并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较,得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。
简介:摘要:船用汽轮机转速控制系统在汽轮机自动控制系统中占关键地位。由于负荷及供汽压力的扰动使系统存在不稳定性和延迟性。本文运用 Matlab对传统 PID控制器,模糊控制器,模糊复合 PID控制器及模糊自适应 PID控制器在汽轮机转速调节系统中进行建模仿真,对比分析它们的控制效果和特点。结果表明模糊自适应 PID控制器较其他三种控制器在快速、稳定、鲁棒性取得了更好的控制效果。上述模糊自适应 PID控制器也可应用在具有类似结构的复杂控制系统中。