简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:杂志每册定价10.00元,可按期数订阅,免邮费。欲汀购的单位和个人可通过以下3种方式付款:1.银行汇款开户名:青岛山科《数学建模及其应用》杂志出版有限公司开户行:中国农业银行青岛开发区支行科技大学分理处账号:381158010400004012,邮局汇款地址:山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学J13-416收款人:《数学建模及其应用》编辑部邮政编码:266590
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