简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：TB4397063840含n≈k超薄金属膜的周期对称膜系的性质及窄带高反膜设计=Characteristicsofperiodicsymmetricalmultilayercoatingsincludingultrathinmetallicfilmofn≈kanddesignofahigh-refIectivityreflectionfilterwithnarrowbandwidth[刊,中]/谭满清,林永昌,赵达尊(北京理工大学.北京(100081))

简介：目的：吸力式基础具有投资费用低、施工时间短、无噪音和可重复使用等优点，因此被广泛应用在海洋工程领域。本文针对吸力式基础设计中的关键问题，主要综述现有设计理论，指出理论缺陷，并给出设计建议。创新点：综述砂土、粘土和成层土中吸力式基础的安装、回收、基础承载力、基础沉降和服役性能中的关键科学问题和现有设计理论。方法：1．基于文献报道的现场试验和模型试验，针对吸力式基础安装过程中的沉贯阻力、临界吸力和土塞效应，评估现有设计理论的准确性；2．分析粘土和砂土中吸力式基础的完全排水、完全不排水和部分排水条件下静力和循环承载力计算理论；3．针对吸力式基础的长期服役性能，分析荷载引起的基础变形、固结沉降、循环再固结沉降和极端荷载下的“棘轮效应”。结论：1．现有的吸力式基础安装中沉贯阻力计算理论没有普适性；对于临界吸力的计算，由于没有考虑“土拱效应”，理论计算值均低估了安装吸力。2．对于粘土中吸力式基础承载力的计算需要考虑循环作用下土体的强度弱化和基础一土间空隙引起的承载力降低，而砂土中基础承载力计算需要考虑排水条件的影响。3．对于吸力式基础的长期服役性能，特别是基础变形的计算，目前还缺少成熟的计算理论。

简介：在高功率微波源中常采用恒流源磁场来约束电子束流的横向运动，引导电子束流在漂移区和束波互作用区传输。整个恒流源磁场系统主要由大功率直流稳流电源、螺线管线圈两部分组成。

简介：相对于宏观机械系统，微电子机械系统（Micro—Electro—Mechanical．Systems，MEMS）器件的特征尺寸和性能对于设计参数的变异（通常是由于加工误差引起的）更敏感。因此在MEMS器件设计阶段引入稳健（robust）设计可以有效抑制产品性能的波动。

简介：在新产品开发过程中,人们常需要了解各种因素对产品或产品的性能、成本、产量等指标的影响.实际问题中影响这些指标的因素往往很多,要想完成一个全因素组合配置试验以期了解这些影响常常是极浪费和不现实的.本文结合HFC1061液压制动系统试验设计与分析的过程,总结正交试验设计在应用过程中影响因素及其位级规范化、试验设计和数据分析等几个主要步骤的实施方法与要求.

简介：信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上，对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究，分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计，以及各自的设计产品的描述方法，并提出了相应设计结果的描述元模型。实践证明，规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

简介：电阻的测量是近年高考的热点。2001、2003、2005年高考物理实验题都与电阻的测量有关。高中实验中电阻的测量方法多样，具有一定的难度．学生普通感到难学。下面就对电阻的测量方法做些归类。

简介：考虑到当今社会能源短缺问题，设计通过改变钕铁硼永磁体定位的电机，使得它们之间存在磁相互作用而产生能量。利用钕铁硼作为驱动能源，显示了一种新颖的控制磁相互作用或磁成员之间耦合的手段，坚固耐用，获得了大量的输出能量和扭矩，具有非常可观的实用及经济价值。

简介：在计算机辅助工艺设计中，工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分，是否有一个好的工序图的设计环境，直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的，在试运行中发现，工序图的绘制还比较繁琐，究其原因有：（1）到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件；（2）工艺工序图设计中有一些专用特殊符号（如定位符号、夹紧符号及焊接符号等）特殊的线型以及一些专用的标注符号等，这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范；（3）由于工序图只是一个示意图，很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可，然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享，各自为政，重复劳动较多。为了解决这一问题，需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统。

简介：随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进，与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施，如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等，内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的，而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。

简介：翻转课堂改变了传统教学模式,将学习的主动权交付于学生。学生根据学习任务和学习兴趣,自主的安排学习。本文借鉴已有的翻转课堂成功案例,针对本校学生的特点,探讨翻转课堂下C语言程序设计课程的教学方案设计,旨在综合利用已有的教学视频资源,开发一套翻转课堂下适用于本校学生的C语言程序设计课程体系。

简介：摘要针对经济体系的建设，在十九大中做出了重要的部署，并且也指明了今后做大做强的主要方向。国有企业要实现国有资本的强化，就需要走上高质量的发展之路。我国经济如今已步入新常态，不断推进电力体制和其他领域改革的深化，随着新一轮电力体制改革的启动，诸多配套文件陆续出台，电力系统发展方案成为发展电力工业的指导。鉴于此，本文对电力规划设计在电力工程设计中的应用进行了分析，以供参考。