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  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

  • 标签: 视觉SLAM FAST 特征点检测 特征匹配
  • 简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

  • 标签: 激光雷达(LIDAR) 视觉 车辆识别 车辆跟踪 数据关联
  • 简介:微分学中值定理包括费马定理、罗尔中值定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理。用发现法讲授这组定理,可以使学生体验发现真理的乐趣,学习解决问题的策略。提高发现问题、分析问题、解决问题的能力。文给出了用发现法讲授微分中值定理的一种教学设计.本文给出用发现法讲授微分中值定理的另一种教学设计

  • 标签: 讲授 教学设计 发现法 解决问题 学生体验 分析问题
  • 简介:提出了装备作战试验目标、内容、流程和方法、组织指挥、评估的5维概念设计框架。从提高装备综合战技性能、确定装备编配运用原则、检验优化装备体系结构3个方面,明确了装备作战试验的目标定位;对装备作战适用性试验和装备作战效能试验2项主要内容进行了论释;提出了装备作战试验的组织实施流程,列出了外场实装、内场仿真、等效推算和一体化试验方法;构建了基于信息系统的装备作战试验组织指挥能力的构成框架;给出了装备作战试验评估的基本思路和主要步骤。可为装备作战试验顶层设计和创新研究提供新的手段。

  • 标签: 装备 作战试验 作战效能 作战适用性 概念设计
  • 简介:在过去几十年里,舰船的外观似乎是固定的,排水型船体占据着统治地位。另外几种船体,例如水翼和气垫船体也做过尝试,但是最终被确认仅能在小范围内使用。现在,在美国海军DD(X)和LCS上,我们似乎看到了一些新的船体设计。它们是代表着舰船的未来,还是像上述那些激进的船体那样面临着淘汰?为什么那么多相同类型的排水型船体长时间占据着统治地位?可以肯定地是,这不仅仅是保守主义的结果。新的船型包括:DD(X)的穿浪逆船舷和作为LCS候选的半滑行和三船身船型,它们都是为满足新需求而设计的。或许,我们将来面临的主要问题是,是否要因为这些新需求而淘汰一些久经考验的传统船型。

  • 标签: 船体 设计 统治地位 美国海军 保守主义 LCS
  • 简介:课件设计制作已经成为教学工作的重点。它将教学经验、语言文字和虚拟现实融为一体,能够较好地满足不同兴趣、不同特长的学生学习需要,有利于促进学生的全面发展。然而,这种形式又使师生之间产生了一定距离,所以在课件设计制作中如何实现人文关怀成为信息化教学设计的重要课题。

  • 标签: 课件 教学设计 人文关怀
  • 简介:分析了传统设计方法的弊端,介绍虚拟样机技术这一全新的设计方法.以应用动力学仿真软件ADAMS建造卡钳虚拟样机优化设计的实例,说明虚拟样机技术可以缩短开发周期、降低成本,提高设计质量和可靠性.

  • 标签: 虚拟样机 卡钳 优化设计
  • 简介:简述了气囊缓冲的机理及工作过程,建立了气囊缓冲过程的理论分析模型及气囊参数优化数学模型。利用ISIGHT建立气囊优化模型,选择遗传算法对空投设备缓冲气囊的主辅气囊排气孔面积、气囊高度和主辅气囊体积比进行优化。优化后的结果对空投试验具有很好的指导意义,可减少气囊设计试验次数从而降低试验成本。

  • 标签: 主辅气囊 缓冲性能 优化设计 ISIGHT
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-08-09
  • 简介:历史问题教学设计,这是历史问题教学设计的历史思维能力要求的依据,四、历史问题教学设计与思维能力培养

  • 标签: 历史学科 学科问题 教学设计
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-08-08
  • 简介:历史问题教学设计,这是历史问题教学设计的历史思维能力要求的依据,四、历史问题教学设计与思维能力培养

  • 标签: 历史学科 学科问题 教学设计
  • 简介:语音、词汇和语法是语言的三要素。要学好英语,语音是关键,词汇是基础,语法是纽带。因此,在单元教学中,应重视语音,狠抓渊汇,讲明语法。为此,在教学过程中,本人对于英语单元教学整体设计进行了一些初步探索,在此与同行们交流与沟通。

  • 标签: 单元教学 教学设计 英语 初中 教学过程 语音
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-08-13
  • 简介:创造了我国常规兵器试验发展史上一个又一个第一,在国内兵器试验的许多领域有着明显的专业技术和设备优势,圆满完成了2000余项常规兵器试验任务

  • 标签: 兵器城 建造兵器 我国自行设计
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-05-25
  • 简介:教师的教学设计必需为学生学习服务,要求历史教师在备课活动中要注重学生学习历史方式的突破,教师必需要准备好指导学生探究学习的教学设计

  • 标签: 初中历史课 历史课教学 教学设计
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-07-16
  • 简介:创造了我国常规兵器试验发展史上一个又一个第一,在国内兵器试验的许多领域有着明显的专业技术和设备优势,圆满完成了2000余项常规兵器试验任务

  • 标签: 兵器城 建造兵器 我国自行设计