简介：摘要：移动机器人路径规划与跟踪控制技术的背景和意义在于它们的实用性和广泛应用。通过深入研究这两方面的技术，我们可以提高机器人的自主行动能力和运动性能，为我国的机器人产业注入新的活力。同时，这一研究也有助于培养一批具有创新能力的高素质人才，为我国科技创新和产业升级贡献力量。

简介：摘要：惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此，采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理，将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定，将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化，将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明，该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法，惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

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简介：摘要：机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中，所面对装载飞机有着多种姿态的变化，并存在振动问题，在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响，从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来，便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行，不能够保证成像的清晰度。对此，为有效避免这些问题的出现，需要做好稳定分系统的建设，促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时，为保证被观测的目标可进行跟踪观测，同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下，进行规定运用。由此可见，从伺服控制的角度来看，机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定，需要做好精心设计。

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简介：摘要：在面对能源危机时，太阳能应用技术以其独特的绿色环保可持续的优势得到人们的青睐。光伏发电系统的输出特性不仅与负载有关，而且还受外部环境的影响，其中太阳跟踪技术是提高太阳能接收效率的关键技术,而太阳跟踪系统在太阳跟踪技术中扮演着极其重要的角色，跟踪系统实现了对太阳的自动跟踪，使太阳光基本垂直入射到太阳能电池板上，提高了太阳能电池板的发电量。因此,研究太阳跟踪系统在太阳跟踪技术和能源利用方面有着重要意义。

简介：摘要：在政府投资项目建设中，全过程跟踪审计的推广应用优势明显，取得了显著成效。详细阐述了政府投资项目跟踪审计的相关理论，结合目前我国政府投资项目跟踪审计中存在的问题，分析了加强政府投资项目全过程跟踪审计的具体可行策略。

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简介：摘要：数据访问的多层关联跟踪技术是一项重要的技术，它通过智能分析和关系图谱等方法，帮助我们更好地理解数据链路、捕获关联信息，并构建全景数据流转视图。对此，本文从数据访问的多层关联跟踪技术的重要性角度出发，分析其基本原理，以及在不同领域中的应用，以此来提升对数据的管理和分析效率，仅供参考。

简介：摘要：接触网滑轮补偿装置中定滑轮和补偿绳在使用的过程中很容易发生磨损，滑轮补偿装置与下锚角钢之间采用的是双环杆连接，因此定滑轮偏移之后也没有调整的余量。定滑轮不铅垂的时候，补偿绳就会与滑轮边缘产生摩擦，严重的时候也会对补偿绳造成损伤或发生脱槽，造成引弓事故的出现。

简介：【摘要】谐波共振是一个严重的问题，它威胁着配电网的安全运行，需要抑制配电网中的谐波。本文重点讨论了低压无功补偿的谐波抑制问题，最后在分析油田产生的低压电网谐波的构成及其相应影响的基础上，提出了谐波抑制措施。

简介：摘要：工厂项目审计涉及到较多内容，单靠事后审计无法取得理想的审计效果，且无法及时发现问题、处理问题。由于全过程跟踪审计可将跟踪审计前移，提升其工作的时效性，同时对工厂项目全过程进行把控，所以工厂建设中越来越倾向于使用全过程跟踪审计模式。本文就工厂项目全过程跟踪审计进行研究，旨在为工厂应用全过程跟踪审计提供参考。

简介：摘要：EPC工程总承包是一种常见的工程项目管理模式，它涉及到工程设计、采购和施工等多个环节，需要进行跟踪审计来确保项目的顺利进行和合规性。本文旨在浅析EPC工程总承包跟踪审计的要点。这对于EPC工程总承包的参与者和项目管理者具有重要的意义，可以确保项目的顺利进行和合规性。

简介：摘要：强对流天气监测预报预警技术发展现状是一直备受关注，加之人们对强对流天气灾害的重视，强对流监测跟踪预警系统的可靠性成为当前急需解决的问题。对于现阶段的强对流监测跟踪预警系统的研究，一定要有针对性，找准发展的关键之处，更要不断提高现有的技术水平，结合国内外先进的强对流监测跟踪预警系统，只有多方面双管齐下，加强强对流监测跟踪预警系统才会更上一层楼，才能为人民群众生活提供便利，从而不断推动社会的发展进步。

简介：摘要：在精密测量领域中，激光跟踪仪设备的应用优势极强，不仅可以满足大尺寸三维化的测量影响，还能够实现对运动测量目标的跟踪和检测，在航空航天、医疗机械等领域中有十分重要的应用。在提升激光跟踪仪设备的应用功能过程中，可辅助使用测量笔来减少测量过程中的位置偏差和角度偏差，这对进一步优化激光跟踪仪应用与测量等具有重要参考意义。在此背景下，本文通过分析激光跟踪仪的基本结构和应用原理，对表面刻线检测进行详细分析，探讨其应用功能提升。

简介：摘 要：工程项目跟踪审计是一种工程审计中一种重要的模式，在这种模式下通过动态监督基建工程项目各个阶段的运作来到达对项目工程的提前预防，避免了事后监督的局限性。在目前建筑工程项目中，跟踪审计工作的全面开展对投资经济效益、施工企业经济效益具有重大影响。

简介：【摘要】在日益复杂的电磁环境下稳定跟踪目标是目前跟踪雷达领域需要解决的重要问题之一。本文基于成熟的跟踪雷达系统，首先从工程上分析了当前跟踪雷达在试验中遇到的一些影响跟踪稳定性的因素，然后针对这些问题提出了一些解决算法，并通过飞行试验验证了算法的有效性。

简介：摘要：通过不断提高光伏电池利用率、减少组件材料生产成本，光伏发电最终开启了平价上网的新时期。各企业为赢得市场占有率，并使客户获取较高资金收益率而不断地寻找创新突破口。跟踪支架技术既能够提高总发电量，也可为智能光伏电站的运维和MPPT最大功率点跟踪及自适应控制提供硬件保障。本文经过对选择不同支架优缺点的综合研究，最后提出将选择跟踪支架作为今后电站发展的重点。