简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．
简介：在ANSYS软件中建立某平地机后机架有限元模型，利用软件中的BbckLanczos法进行理论模态分析，并与模态试验进行对比，从而验证了模型的可靠性．为减小理论模态分析与试验模态分析结果的误差，把弹性模量作为修改参数，对有限元模型进行动力修改．分析结果表明：修改后合理的弹性模量为193GPa，各阶模态下固有频率计算值与试验值的误差均低于1％．后机架有限元模型经过动力修改后的仿真准确度明显提高，更好地反映结构动态特性，适合做更多的理论分析．
简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．
车辆动力学状态观测器设计
平地机后机架模态分析及动力修改
基于双冗余的混合动力车辆控制器设计
