简介:摘要:齿轮是直升机重要的传动的部件,对直升机动力的传递起着不可或缺的作用,齿轮的可靠性将直接影响直升机的飞行安全。直升机飞行过程中速度不断变化,因此在直升机齿轮故障诊断中需要考虑转速对诊断结果的影响。本文针对直升机齿轮故障的特点,提出一种角域多分辨奇异值分解方法,通过将非稳态的时域信号转换为角域信号,再通过多分辨奇异值分解提取信号中的周期性成分能够有效降低噪声影响,准确识别出直升机齿轮故障,进一步直升机安全飞行能力。
简介:为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。
简介:摘要:随着科技的发展和人类文明的进步,生态环境遭到严重破坏。为实现生态环境可持续发展,建设节约型园林是 21世纪人类发展的方向。同时,在城市建设中,应坚持以生态环境的承载力核定城市的承载力,指导城市的空间布局,实现人与自然和谐相处。