简介：摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制，在非线性船舶运动数学模型的基础上，进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时，船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用，横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指出大幅度的横摇使艏摇出现相位滞后和偏离基准航向的现象；在横摇过大的情况下，大幅度动舵和加速操纵将导致稳性迅速消失和航向打横。

简介：多波束艏摇偏差校准是多波束校准的主要内容之一。针对目前多波束艏摇偏差参数不同航次校准其结果相差很大的问题,分析得出了风流压差是产生此差值的主要原因。为此在两种计算风流压差基础上,提出了计算艏摇偏差的改进算法,并利用实测数据进行了验证。验证结果表明：改进方法能够有效地计算出多波束的艏摇偏差,提高了多波束艏摇校准精度。

简介：

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简介：本是别样的好天气，清风醉人，我却准备一头扎进书房来度过这段悠闲的周末时光。“走吧走吧，别总在家里待着，我们去看看你外公。”妈妈的声音在耳边响起。

简介：每天吃点心结束时,小五班总有一个孩子在垃圾旁＂站岗＂,前来扔牛奶盒的孩子,总是先摇一摇盒子再交给站岗的孩子,他接过牛奶盒也摇一摇,最后再把盒子扔进垃圾桶里.

简介：“大孙子啊，帮奶奶摇一摇桂花树喽。”奶奶的声音伴着丹桂的芳香飘入屋内。“来啦。”我循声上前，满院都浸在桂花香中。花香随风飘散，整个村庄都变香了!

简介：烟雨醉第一次陷入周庄的烟雨，第一次知道周庄的烟雨会点石成金，魔力十足。

简介：大孤山上新建了一些娱乐设施．有秋千、大摇床等，可好玩了。

简介：酱油，最好买发酵的。鉴别酱油的好坏，有一个简便的方法。拿起酱油瓶摇晃一下，观察酱油上面有没有泡沫。发酵酱油里含有丰富的蛋白质，晃动会产生很多泡沫，且泡沫不会马上消失。实验发现，同样是发酵酱油，特级酱油泡沫最多，且泡沫消失的时间比其他等级的酱油要长。如果不易产生泡沫，且摇晃后酱油中的泡沫马上消失，说明这瓶酱油中的蛋白质含量比较低，其很可能不是发酵酱油，而是由少量发酵酱油、色素及香料等调配而成的。

简介：后来，每当想起爹的身影就会让小林心有余悸，就像还看到了爹。爹还驾着他的那个伐子，伐子和爹一样，都老了，撑着它都有了吱嘎吱嘎的声音，但爹依旧撑着它，小林知道爹还要把它永远地撑下去。

简介：此时，我正满头大汗地在杂物间帮奶奶找手帕。角落里一个不起眼的箱子引起了我的注意。手帕会不会在里面呢？我打开箱子，映临眼帘的竟然是我儿时的玩具。

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简介：推开窗户，看看屋外冷不冷？如果阳光明媚，或者月光皎洁，那好，请打开房门，走上大街，朝着山的方向走。如果顺利的话，翻过十六座山，就到了芦雪场。动画片看得正起劲儿，明天还要上学，去芦雪场干吗呀？

简介：原来，澳大利亚“奇异果”表演队的这些人，也和孩子一样天真。如果世界上的大人能够永远保持这种孩子的天真多好!

简介：又到了为选择圣诞礼物头疼的时候，选新潮酷炫的，又总觉得很快过时，那不如选个经典有趣的，这次我们推荐的礼物，可是连女王都为之深深着迷的哦。

简介：傍晚时分,给远在农村的父母打了个电话,可一直没人接,心里不免咯噔一下。外面下着大雪,天寒地冻的,年迈的父母该不会有事吧?

简介：夏天在哪里呀？夏天在我们学校那美丽的小花园里。在教学楼的正前方，有一个花园。花园最中间种的是紫色的花，四周则被黄色、红色的花包围起来。仔细一看，紫色的花连成一片，竟是一个“乐”字。

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简介：赵老爷在管家冯五的房子里看到了步摇,镶着玉珠的步摇很雅致,而且在冯五的枕前,那是三姨太的头饰,一步一摇间尽显女主人的富贵之气。赵老爷开着染铺坊,不过他自己不怎么打理,大事小事全由他的管家冯五去过问。赵老爷也忙,他在赌桌上忙,忙得焦头烂额,忙得一塌糊涂,忙得本来瘦小的他,就更加瘦小了,至于染铺坊,好像是冯五的事。