简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：摘要：为满足水下航行器对实时数据的通信和控制的要求，设计CAN总线通信，实现基于CAN总线的水下航行器的控制系统，将水下航行器分为若干个系统，对应不同的CAN总线节点，用CAN总线构成多主站分布式控制系统，实现水下航行器的实时通信。试验表明，该总线结构可以使系统更加精简，扩展性强，指令相应速度快，通信性能得到进一步的增强。

简介：摘要：随着新兴科学技术的日新月异，海洋探索及装备的发展已经被越来越多的国家所重视，水下无人航行器逐渐崭露头角，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。针对不同军事及民事应用场景，每种UUV都有一种或数种特定的用途，UUV种类众多，例如水下搜救侦查、海洋环境测量、海底资源勘探、水下远程运输、水下防御攻击等用途。美国是世界上水下无人航行器发展最全面、最成熟的国家，主要应用及科研阶段的有远程水文勘测潜器，中小型反水雷航行器，以小型、中型、大型和超大型为发展序列的各型水下无人航行器等。

简介：摘要海上航运事业的发展成为了一带一路的计划道路上的最具影响性的关卡，则对船舶机械设备的机械性能、机械状况等问题就显得特别重要，在船舶轮机员的日程检查和维护过程中可以发现一些问题，并可以及时解决，但是人类的机械作业效果对机械一些问题如表面以下裂缝检测及即使更换问题不能够及时的检测处理，会导致沉船事故的发生，这不仅污染环境而且会危害人员安全，所以随时对船机进行检测，排除安全隐患，避免减少沉船事故的发生，机体的裂缝勘探是特别有必要的。在船舶的日常维护工作当中，木匠会每天两次对各舱水位进行巡查，但是在巡查到水位差是否正常，在测量之后，对于小裂缝等无法到水下进行勘测，小裂缝也会对整个船体有致命性的伤害，最严重的导致舱体严重进水，所以为了预防裂缝对船体外壳的侵害，研究出可以及时对于水线以下船体外壳的裂缝勘察工作就相当重要了。

简介：摘 要：介绍了水下航行器（ UUV）的各种噪声来源。指出了 UUV降噪的重要性。对水下航行器的主要噪声进行了分析，提出了几种可行的降噪方法。

简介：自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同，挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下，FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来，“休金”已进行了许多次商业应用，主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时，系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。

简介：摘 要：结合近年来以美英等国为代表的典型智能AUV系统，介绍智能AUV的发展现状，探讨智能AUV的关键技术特点，对其未来发展情况进行分析。

简介：摘 要：结合水下航行器技术特点及服役使用需求，研究提出开展在线健康监测管理方法，以准确掌握水下航行器实航工作和服役期间健康水平，全面掌握装备技术状态，适应装备作战与保障需求。

简介：坐在海滩上，看船航行。航行，逗人遐思，至少，对我是这样。喜欢看船航行，好像这样可以朝着一个目标启动，即使是个模糊的理想，也让我有一种特异的实行的感觉。

简介：

简介：

简介：摘要：钛合金是一种比较常见的合金，该材料具有高强度、抗腐蚀性好、耐热度好的优势，在20世纪50～60年代已经被广泛地应用于航空器发动机机组当中。目前，俄、美、法的军用舰艇中，钛合金相对普遍，相关资料显示，钛合金制造的耐压船壳、冷凝装置、热交换器的稳定性更好，并且在新加工技术、焊接技术也得到了一定重视，有利于降低传统合金构件制造的能耗及成本。基于此，文章就钛合金在新型水下航行器上的应用进展进行了分析。

简介：摘要：随着时代的发展，仅仅依靠船员的经验教训和即时判断的避碰方式已难以适应现今的航海需求，船舶发生碰撞的风险较大，因此需要采用一种智能化海上航行器，最大程度的降低船舶碰撞事件的发生。本文将分别从AIS避碰、几何避碰以及模糊计算这几种方式对智能化海上航行器中的避碰算法进行研究，寻求一个科学有效的船舶避碰策略。

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：摘要：作为世界上最大的资源宝地，海洋蕴藏着极其丰富的矿物资源和油气资源，将是人类未来生存和发展的希望所在。水下航行器作为一种高效的海洋探测及救捞工具，实现了人们对水下打捞的远程操作，避免了人员直接处于恶劣的海洋环境中，随着水下作业工具的多样化，水下航行器在打捞作业中将会发挥更大的作用。为了解决水下航行器在水下打捞中存在的问题，本文基于水下航行器运动函数、水下打捞的技术要求以及常规的水下打捞方法，设计了一种水下打捞航行器，并探讨了对水下航行器的应用及发展趋势。

简介：摘要：

简介：摘要： 航行信号灯控制器是保障船舶安全航行的重要设备。航行信号灯控制器主要完成对船舶航行信号灯的供电、控制以及监测。回路中的电流检测环节能够检测航行灯具、信号灯具是否存在故障，该方法是通过检测灯泡回路中的电流大小从而判断灯泡是否发生故障。通过几种检测方法的对比，使用隔离式电流检测方法［1］可以大大提高系统的可靠性和抗干扰能力。

简介：摘要：近年来，随着新能源等各项新兴科学技术的发展，对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变的日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋，认识海洋酒必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查。民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而，一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的，它必须被搭载在一个载体上，在载体的帮助下才可能完成调查任务。

简介：摘要∶狭窄的航道是指通航水域的狭窄宽度过窄，船舶操纵受到航行水域的某些限制。通常认为，宽度约30mm的河道可被视为一条狭窄的河道。中国的长江是一条非常重要的狭窄水道，长江的繁荣与长江流域的经济发展息息相关，就像连接国内和国外贸易的链接一样。随着水路运输业的改革开放，长江真正形成了繁荣的局面。成百上千的船舶竞相竞争，成千上万的船舶竞相发展，许多内陆航运公司正在逐步向海洋发展。从船舶驾驶的角度来看，由于许多因素，例如船舶的性能，航行的环境和条件，在许多方面都有差异。 所以，浅析狭水道的航行特点与航行方法具有重要意义。