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  • 简介:研究了具时的离散广义系统的渐近稳定性问题.利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件.所举的例子说明了本文方法的可行性.

  • 标签: 时滞 离散广义系统 稳定性
  • 简介:在利用时比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

  • 标签: 四旋翼飞行器 时滞系统 PID控制 蒙特卡洛模拟
  • 简介:电流环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.

  • 标签: 电流滞环跟踪 双闭环 PWM控制技术
  • 简介:讨论了一阶具分布时中立型微分方程[x(t)-λ∫α^τp(t,θ)x(t-θ)dθ]‘+∫0^αq(t,s)x(t-s)ds=0。建立了该方程振动的充分条件。

  • 标签: 振动性 中立型微分方程 分布时滞
  • 简介:研究了一类两捕食者一食饵的时竞争系统模型的Hopf分支。以食饵的成熟时为分支参数,通过分析系统模型相应特征方程根的分布,得到系统模型局部渐近稳定和产生局部Hopf分支的充分条件。最后,利用仿真实例对所得结果进行了验证。

  • 标签: HOPF分支 竞争捕食系统 时滞 稳定性
  • 简介:研究了一类具有强时的Logistic单种群模型。首先,得出系统存在一致持久性条件和全局吸引的条件;其次,给出具体的核函数,通过链变换把模型转化为定常的二维系统和三维系统,利用线性近似方程和Routh-Hurwitz准则分析该系统平衡点的稳定性。

  • 标签: 时滞 LOGISTIC模型 LYAPUNOV函数 核函数
  • 简介:【事件背景】此事发生在鲁隐公三年,即公元前720年。东周自周平王东迁立国,就天下大乱,礼崩乐坏,连姬姓的宗室诸侯也不再忠心辅佐。郑国是西周末至战国初重要诸侯国之一,东周立国主要靠郑的帮助。后来,周平王不满郑庄公专政,有意擢升虢公,分享郑庄公的权力,以保持政权的平衡。郑庄公对周平王准备采取的这一举措怨恨不已。

  • 标签: 周平王 郑庄公 礼崩乐坏 诸侯国 公元前 东周
  • 简介:“提十项规定”从十个大的方面指明了义务教育阶段学校的“提”方向.同时也对中小学校长、教师提出了微观方面的要求。对此,《今日教育》从另一个视角为您解读更为具体的“提”要求。

  • 标签: 中小学校长 义务教育阶段 《今日教育》 教师
  • 简介:研究了一类具有多时和部分依赖捕食系统正平衡点的局部稳定性和产生Hopf分支的条件,然后运用拓扑度理论把局部Hopf分支延拓至全局Hopf分支.

  • 标签: 时滞 捕食系统 HOPF分支
  • 简介:研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时相关稳定性的充分条件.同时解决了系统增益问题.最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.

  • 标签: 中立系统 Lypunov函数 反馈增益 渐近稳定
  • 简介:系统有着深刻的实际背景,研究成果被大量地应用于工程、电力、经济、通讯等领域,故而有着重要的研究价值。文章通过时系统稳定性研究中常用的半群法研究了一类线性时系统的相关半群及算子,分析了该半群的性质,确定了其无穷小生成元,最终证明了被控系统满足谱确定增长阶条件。

  • 标签: 时滞 C0-半群 谱确定增长阶性质
  • 简介:研究一类具有输入饱和的非线性广义时系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

  • 标签: 输入饱和 非线性广义系统 时滞 H∞范数约束 线性矩阵不等式
  • 简介:研究一类具有临时免疫期时的SICS计算机病毒传播模型.以模型中免疫节点的临时免疫期时为分岔参数,通过分析模型特征方程根的分布情况,给出模型局部渐近稳定的充分条件,得到模型产生局部Hopf分岔的时临界点.并给出仿真示例,验证所得结果的正确性.

  • 标签: 计算机病毒 平衡点 SICS模型 HOPF分岔