简介：研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

简介：

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：时滞广泛存在于工程实践中，时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一，并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中，控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函，基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面，临很多挑战，但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后，简单指出了今后的研究方向．

简介：针对基于切换情况下广义时滞系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义时滞系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义时滞系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义时滞系统渐近镇定的最大时滞上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：以时变时滞不确定奇异系统为研究对象，通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函，利用New—ton-leibniz公式推出新的不确定性结构，给出了新的不确定系统的渐近稳定性判据，最后根据交叉项界定方法将结论以线性矩阵不等式的形式给出．

简介：综述了近年来时滞耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

简介：本文用Laplace变换法把RDDE振动的充要条件推广到广义情形。

简介：摘要：针对工业生产过程控制系统中的双输入双输出时滞系统提出一种解耦控制器的设计方法，用这种方法设计的解耦控制器的优点是设计过程简单直观，可以实现系统输入输出间的显著解耦，解耦后系统具有较好的动态性能。同时对解耦后系统的每个回路分别设计分数阶 控制器，用极点搜索法搜索得到分数阶控制器的各个参数，并推出分数阶控制器 的离散化实现方法，再分别用整数阶控制器和分数阶控制器去控制双变量时滞系统，通过仿真分析指出分数阶控制器在调节系统的控制性能上优于传统的控制器。

简介：根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论，运用矩阵的初等变换，得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果，解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。

简介：研究了具时滞的离散广义系统的渐近稳定性问题.利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件.所举的例子说明了本文方法的可行性.

简介：研究了一类具有时滞的捕食系统模型。首先,分析捕食系统无时滞时,利用线性近似方程和构造Lyapunov函数研究系统平衡点的稳定性;其次,含有时滞时,满足一定条件时系统正平衡点的稳定性;最后,分析正平衡点处hopf分支的存在性。

简介：在分析磁流变阻尼器的时滞特征，时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上，将磁流变阻尼器应用于高速机车系统的振动控制中．从理论角度分析了基于磁流变阻尼器的四分之一机车系统在主动控制下的时滞问题，并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统的影响．仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后，在主动控制下的时滞影响．结果表明，能够快速反映的磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统的时滞问题．磁流变主动控制系统在较大时滞的影响下，高速机车振动加剧，安全性受到威胁，甚至失去控制．

简介：对含时滞的半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究．首先建立了半主动相对控制1／4车体模型，进行了无量纲化处理，利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组，然后利用数值方法进行了求解．随后通过MATLAB仿真得到了含时滞的半主动相对控制悬架系统的数值解，并且和近似解析解进行了比较，发现二者具有较好的符合精度，说明近似解析解的正确性．

简介：对含有时滞位移和时滞速度的vanderPol方程进行了研究,着重研究了时滞参数对vanderPol方程极限环幅值的影响.首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制.最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,结果表明数值计算结果与理论结果相当吻合.

简介：研究了一类两捕食者一食饵的时滞竞争系统模型的Hopf分支。以食饵的成熟时滞为分支参数,通过分析系统模型相应特征方程根的分布,得到系统模型局部渐近稳定和产生局部Hopf分支的充分条件。最后,利用仿真实例对所得结果进行了验证。

简介：考虑了一个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.

简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．

简介：本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统的时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器的临界稳定值时,主振动系统的振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除；并且时滞越大时滞动力吸振器的减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统的临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.