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  • 简介:提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

  • 标签: 能量回馈 主动控制 能量平衡 电机作动器
  • 简介:要想体验一次未来电网与城市生活的“触电”之旅,位于上海世博会浦西企业馆园区(D11片区)的国家电网企业馆将是最佳选择。与其他场馆不同之处的是,面积4000平米的国家电网馆地上部分是企业展馆,而地下部分则是110千伏蒙自变电站,它承担着为园区和场馆供电的任务,被誉为上海世博会“能量之心”,同时也是国家电网公司的首个“智能电网示范区”。

  • 标签: 上海世博会 能量 国家电网公司 电网企业 城市生活 地上部分
  • 简介:应用谐波—能量平衡法求解了强非线性单摆方程,谐波-能量平衡法与经典的摄动法和谐波平衡法不同,不是把微分方程和初始条件分离处理;而是把微分方程和初始条件同时处理.用谐波平衡,将描述动力系统的二阶常微分方程,化为以角频率、振幅为变量的非线性代数方程组,考虑能量平衡,构成角频率、振幅为变量的封闭方程组求得解析解.谐波-能量平衡法将谐波平衡与能量平衡相结合,克服了二者的缺点吸取了二者的优点.实例表明,谐波-能量平衡法方法简单,取较少谐波就可以达到较高的精度.

  • 标签: 强非线性 单摆 谐波—能量平衡法
  • 简介:本文对移动车辆作用下桥梁系统的振动能量俘获进行了研究.将车辆模型简化为车轮--弹簧--阻尼器--簧上车身质量体系,桥梁简化为对边简支对边自由板模型,压电俘能结构采用粘贴有压电晶体材料的悬臂梁并在其末端附加一质量块.对于这个耦合动力学模型,首先,通过板壳振动理论推导出了移动车辆作用下板的运动微分方程;其次,根据欧拉伯努利梁振动理论和基尔霍夫第一定律得到了以桥梁振动响应作为激励的悬臂梁动力学--压电耦合方程;最后,对耦合运动微分方程进行了求解并对其数值模拟结果进行了分析.结果表明:采用设计的压电俘能结构可以有效地收集桥梁系统的振动能量,而压电装置的位置、压电梁的厚度、集中质量、车辆速度对压电俘能效率都有一定影响.

  • 标签: 振动响应 俘能 压电 桥梁
  • 简介:综观安防业内近几年的品牌变化,品牌收敛的趋势愈发明显。然而中国安防市场庞大的潜能仍然吸引着新的品牌加入。只是要握何利刃在手,才能在这一路荆棘之上昂扬高歌?

  • 标签: 安防产业 中国 能量 品质 安防市场 品牌
  • 简介:能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到的膜电位的均值恰是先前已发表的膜电位运动方程的精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码的哈密尔顿函数随时间的演变过程,即神经元集群随时间的能量演化过程的定量表达式.

  • 标签: 神经元集群 能量编码 哈密尔顿函数 生物学神经网络
  • 简介:蛋白质是细胞中的主要功能分子,是生命的物质基础,蛋白质的功能是通过蛋白质之间相互作用而发挥的,而蛋白质相互作用界面上只有很少数的被称之为"能量热点"的残基对相互作用贡献了大部分的结合自由能,如何识别这些能量热点是目前生物信息学领域比较热门的研究问题。其中基于机器学习的蛋白质能量热点识别中,特征选择方法的使用对识别模型的性能影响非常大。该文中,笔者通过对蛋白质能量热点识别中的特征选择方法的研究现状进行全面的分析,指出还存在的一些问题及以后改进的思路和方向,为蛋白质能量热点预测准确率的提高奠定基础。

  • 标签: 蛋白质能量热点 特征选择 预测 降低维度
  • 简介:利用外场瞬态振动时间历程数据获得能量谱包络,借鉴振动台控制理论中随机信号产生原理获得具有包络能量谱幅值特性以及典型外场试验数据相位信息的时域波形,并用振动台波形再现的方式进行产品瞬态振动环境试验;该方法为今后直接使用能量控制的瞬态振动振动台试验方法提供技术支撑.

  • 标签: 能量谱 时域波形再现 瞬态振动 快速傅里叶变换 冲击响应谱
  • 简介:本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

  • 标签: 中心刚体-柔性梁 刚柔耦合 遗传算法 多目标优化 应变反馈
  • 简介:互联网时代,数据的价值体现在其本身承载的有用信息上,如何更快速准确地进行数据流转发是亟待解决的问题。SDN的出现给出了很好的解决方案,然而数据平面与转发平面固有的问题在一定程度上制约了其发展。以OpenDaylight框架为基础,设计了一套分协议转发机制来解决转发效率问题。

  • 标签: 软件定义网络 OpenDaylight 控制平面 分协议转发
  • 简介:利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

  • 标签: 切换系统 遗传算法 优化设计 动态性能 倒立摆
  • 简介:对于国际大都市来说,设计展始终是不可或缺的一道风景,像巴黎、纽约、伦敦,每年总有无数精彩的展览次第上演。这几年,中国的许多城市似乎也成了世界各大艺术展偏爱的舞台。

  • 标签: 中国 协会 年度 纽约 国际大都市 世界
  • 简介:随着M2M的快速发展,基于蜂窝网路的M2M通信已经成为当前的主要移动通信方法,然而基于蜂窝网络的M2M的能耗问题是阻碍其迅速发展的一个瓶颈。为了降低网络的能耗和实现负载的均衡,提出一种低能耗的能量感知物联网M2M路由协议。在AODV网络协议的基础上,对路由发现的过程进行改进,在对下一跳节点的选择上充分考虑当前节点到下一跳节点的发送能耗和下一跳节点对当前节点发送数据的接收能耗,同时对网络链路的断裂进行重新修复。仿真实验结果表明:该低能耗的路由协议能适时感知链路质量,同时在选择路由时尽可能地降低路由总能耗,是一种M2M下的可行路由协议。

  • 标签: 路由协议 低能耗 能量感知 物联网
  • 简介:研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题.通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目.基于主动杆的控制能量配置准则,给出了主动杆优化配置的模型.研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题.最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真,使用基于整数编码的遗传算法(GAs)优化主动杆位置.结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的.

  • 标签: 智能桁架 模糊控制 振动控制 整数编码 主动杆
  • 简介:目前,在视频领域中使用最为广泛的压缩协议为H.264,然而随着视频领域不断的拓宽和人们对视频要求的不断提高,H.264是否还能跟上步伐?每一个标准的出台都将整个行业的发展带来一个强有力的信号,H.265压缩码的出现引起了行业人员一番激烈的探讨。该标准的出台会对整个安防行业带来什么信号?它的出现又将对安防行业产生什么影响?本期话题大家谈我们将邀请安防业内资深人士进行深入探讨!以期为读者提供有价值的参考资讯。

  • 标签: 监控行业 标准 H 264 能量 传递
  • 简介:利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.

  • 标签: 车辆稳定性控制 多体系统动力学 联合仿真 PID控制 优化
  • 简介:设计了一种双向并行灾变粒子群优化算法的城市环路交通协调控制系统,该系统以路网中的闭合环路作为控制子区,并对不同闭合环路进行协调控制形成预选方案

  • 标签: 交通协调 优化算法 协调控制系统
  • 简介:随着企业光纤网络的传输速度不断提升至千兆(1G)甚至万兆(10G)位/秒或更高的水平,一个相对较新的术语即“激光优化光纤”开始进入业内人士的术语表。

  • 标签: 光纤网络 优化 激光 传输速度
  • 简介:在网上可以找到大量关于内存优化的文章和软件,“优化内存,让系统运行如飞”.当你面对这种诱惑能不动心吗?在不增加物理内存的前提下让可用内存增加几十兆,这等好事当然不容错过。一旦你相信了他们描绘的美好前景,那你就上当了,这些内存优化软件看上去是不错,可实际上却毫无用处,在某些情况下甚至还会降低系统性能。

  • 标签: 内存优化软件 优化内存 系统运行 物理内存 系统性能