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  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:传统的窄带雷达,由于其距离分辨能力远大于通常目标的尺寸,因而,雷达对目标特性(包括其动态特性和散射特性)的测量只能是整体的、宏观的。宽带雷达,当其距离分辨率小于或远小于通常目标尺寸时,雷达则可测量目标的微观特性(包括微动态特性和微散射特性)。从技术发展的角度分析了窄带雷达测量、宽带雷达测量、距离多普勒测量、相位距离测量等目标特性测量技术。

  • 标签: 目标特性测量 宽带雷达 距离多普勒成像测量 相位距离测量
  • 简介:当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明:该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

  • 标签: 信息融合 航迹质量 测试评估 目标航迹
  • 简介:移动目标防御作为一种动态、主动的防御技术,能够通过不断转移攻击表面挫败攻击者的攻击。深入研究移动目标防御对我国网络空间安全防御具有重要意义,本文从攻击表面的转移方法、攻击表面的转移策略和移动目标防御技术有效性度量几个方面总结了移动目标防御技术的研究现状,并分析了其面临的挑战和发展趋势。虽然移动目标防御技术的研究还未成体系,离实际推广使用还有一段距离,但其主动、动态的特性在面对未知攻击、复杂攻击和改变攻防不对称局面相比静态防御技术具有较大的优势,并具有广阔的应用前景。

  • 标签: 移动目标防御 动态防御 主动防御 攻击表面
  • 简介:应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

  • 标签: 声纳浮标 多普勒频移 直接定位 最接近法
  • 简介:通过引入决策变量和约束条件对时间敏感目标(简称时敏目标)打击链进行了模型描述,并根据模型的优化问题引入了时敏目标打击的指挥控制模式,包括决策者主导模式、传感器主导模式以及射手主导模式,分析了每种模式适合的作战情形以及作战效能的影响因素。

  • 标签: 时间敏感目标 打击链 决策者主导模式 传感器主导模式 射手主导模式
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:目标跟踪问题是计算机视觉领域的关键研究问题之一。现有的目标跟踪算法严重依赖于目标检测器的性能,如果目标检测器的虚警率或漏警率较高,数据关联将会失败,导致目标跟踪精度不足。为此,本文提出一种基于结构化学习策略的目标身份感知网络流量技术,可在目标检测和数据关联并行化框架下有效地实现多目标跟踪。文中首先通过结构化学习为每个对象训练一个模型,并将目标跟踪问题建模为拉格朗日松驰优化问题,然后提出一种目标身份感知网络流量(TINF)技术进行结构化学习的推理。在学习期间,通过搜索使目标身份感知网络流量代价函数最小化的一组轨迹,确定最被违反约束和序列在下个时间段的最优轨迹,推断出视频片断中所有目标的最佳位置。最后,利用多种高难度数据集进行仿真实验,结果表明本文方法的性能优于其他最新算法。

  • 标签: 多目标跟踪 数据关联 结构化学习策略 拉格朗日松驰 轨迹
  • 简介:武器-目标分配是典型的多约束优化问题,旨在求出一个满足决策需要的武器-目标分配方案。首先,针对静态武器-目标分配(WTA),综合考虑了目标的价值指标、武器成功摧毁目标的毁伤概率及目标防卫能力等多种约束条件,基于最大期望效用准则构建了武器-目标分配模型;然后,为求解该整数约束优化问题,在可行方向法的基础上提出了一种整数约束算法,并证明了该算法在该武器-目标分配模型中的有效性。最后,通过仿真试验表明,该模型具有较好的收敛性。

  • 标签: 武器-目标分配 最大期望效用 可行方向法
  • 简介:在需要对多个目标进行干扰的情况下,提出多机协同干扰技术,即指挥中心根据不同干扰机对抗不同雷达的干扰效果,建立数学模型,通过运筹学方法求解该模型来得到最优的干扰策略,实现目标分配和干扰资源分配等目的,再将任务下发给系统内地面和空中的多个干扰机,以取得最佳的整体干扰效果。最后,进行干扰目标分配的仿真实验,通过对实验结果的分析,进一步验证该方法的可行性和有效性。

  • 标签: 雷达对抗 协同干扰策略 遗传算法 计算机仿真
  • 简介:水声目标识别是海战场情报处理的重要组成,是武器分配、反潜和鱼雷防御的前提以及现代化海洋作战的重要保障。首先,分析了多种水声目标识别方法和特点,针对单一识别方法的局限性给出了常用目标综合识别算法模型,将多传感器和多方法的目标识别结合成一个系统,从而更高效和准确地识别水声目标;然后,介绍了水声目标识别的国内外发展历程和现状,分析了科技发展引起水声目标噪声弱化、部分特征消失和假目标多样化等特点;最后,针对传统识别方式的局限性展望了未来非声探测、特征挖掘、水下无人航行器图像识别和人工智能识别等新技术方向。

  • 标签: 水声目标识别 目标识别算法 特征
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:研究了智能天线在下行链路的应用。利用上行链路接收数据,建立分布式目标信道模型。估计移动用户的发射角、扩展角度和发射功率以及下行信道相关矩阵,确定下行链路的波束形成方法。即对频分复用(FDD)系统进行上行相关矩阵变换,构建下行信道协方差矩阵,利用最大合并比准则获得下行链路权值。计算机仿真证实了这种方法的有效性。

  • 标签: 分布式目标 下行链路波束形成 信道相关矩阵
  • 简介:目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。

  • 标签: 单目标跟踪 脉冲多普勒雷达 地杂波 和差波束 跟踪滤波
  • 简介:介绍了一种基于云计算和智能分析平台的网络中心化目标情报体系,描述了该体系的组成结构和技术架构。目标情报生产可划分为平时整编、快速修编、打击目标建议和打击效果评估4个子任务,以建立基于分布式协作环境的系统运行流程。最后,对该体系构建中的关键技术进行了分析,并提出了解决途径。

  • 标签: 作战目标 情报体系 目标整编 打击效果评估
  • 简介:航空磁异常探测是航空反潜的重要技术手段。现有的磁异常探测方法多是基于静止目标的假设条件,本文基于标准正交基分解(OBF)方法,建立了运动目标下的OBF检测模型,并给出了理论推导,分析说明了运动目标对OBF方法检测性能的影响,最后给出了不同目标速度和航向下的计算机仿真结果,验证了理论分析的正确性。

  • 标签: 磁异常检测 运动目标 OBF
  • 简介:针对海量异构数据中难以得到目标综合识别结果问题,提出了一种证据关联挖掘方法。该方法将证据与待证事实进行关联性量化分析,提炼出反映目标综合识别信息不同侧面的证据。首先,建立了证据历史信息分类模型和证据相关强度矩阵;然后,根据新证据信息对模型进行迭代更新,从而将识别信息源包含的数据和信息有效运用于证据理论,并得出目标综合识别的正确结论;最后,仿真试验表明该方法的可行性和有效性,可为多源异类信息融合处理提供参考。

  • 标签: 目标综合识别 证据理论 关联挖掘
  • 简介:研究了反导作战中的威胁排序问题。首先分析了反导作战的目标威胁排序主要因素,并采用层次分析法定量地确定各主要因素权重;然后建立了目标威胁排序的模糊优化模型;最后通过应用案例仿真,验证了模型的有效性。

  • 标签: 弹道导弹 多属性决策 模糊优选层次分析法 模糊优化
  • 简介:基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

  • 标签: 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 表观建模