简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：世界电力工业正在进行放松管制和和引入竞争的改革.本文总结了已经完成结构重组的15个国家或地区的电力工业结构重组的结果,并且以此为基础实证和定量地分析了世界电力工业结构重组的七条规律.这些规津对当前中国电力体制改革有明显的借鉴价值.

简介：通过对卢浦大桥建设用S355N和S355NZ25钢板的力学性能大量测试数据分析表明:我国自己研发生产的S355N和S355NZ25钢板材质均匀,塑性好,韧性很好,可焊性好.卢浦大桥用S355N、S355NZ25钢板性能达到国际同类桥梁用钢板的先进水平.

简介：

简介：针对目前电力结构中存在的电源结构不合理、电网建设滞后于电源建设及超期服役机组和小机组比例过大的问题，提出了适应电力结构调整的金融对策和经营策略。

简介：

简介：研究了用气相输运方法制备ZnO纳米结构时,生长温度对ZnO纳米形貌的影响。当生长温度在400℃时,获得的是ZnO纳米锥,它们紧密结合在一起,形成了纳米锥薄膜;当生长温度升至450℃时,获得的是在ZnO纳米片上生长着杂乱无章的纳米线的双层结构;当生长温度升至480℃时,获得的是单一没有规则的ZnO纳米线;当生长温度升至560℃时,获得的是ZnO纳米片。试验结果表明：温度决定了ZnO纳米形貌特征。

简介：利用磁路和有限元的计算方法，探讨了4种径向结构永磁转子作为永磁同步发电机时电机性能的差别，研究了产生这些区别的原因，分析了各自漏磁的情况。指出转子采用4种不同的径向结构时，电机的电抗、电压变化率、短路电流、短路比、静态和动态稳定度、漏磁等均有变化，从外特性、电压波形正弦畸变率、运行稳定性、漏磁等方面比较了4种径向结构永磁电机的性能。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：为保证高速永磁发电机磁钢固定、稳定,降低生产磁钢的加工成本,克服其气隙磁密正弦性差、齿槽转矩大等问题,提出了一种极靴式转子磁极结构。该结构可以统一磁钢为平板形的永磁体,加工过程简单、废品率低、造价低廉;通过螺钉将该结构固定在转子上,可以保证磁钢放置安全。使用有限元分析软件对该极靴结构的厚度、宽度、偏心距进行参数化优化分析,仿真结果表明,极靴越厚、越宽,交、直轴电感越大,空载电势越小;极靴偏心距的优化可以降低气隙磁密谐波含量、电动机的齿槽转矩,但电动机的空载漏磁系数会有一定的增加。

简介：为提高安全审计系统的智能化、自动化、准确性、分布式安全性和协同整体效能，在分析网络安全审计系统（SAS）和移动代理（MA）技术特点的基础上，利用MA技术、协同技术和审计技术的集成优势，结合分布式及MA与SAS的特点，设计并构建了基于多MA的协同新智能分布式安全审计系统（DSAS）结构模型，解决了设计过程中的关键技术，同时提出了DSAS的实现过程及模拟测试的构思。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。

简介：介绍通用对象请求代理结构（CORBA）的基本原理和体系结构,分析招投标的特点和功能流程,利用面向对象的软件在分布、异构环境下实现可重用、可移植和互操作的特性,结合Web技术,提出了基于CORBA的在线招投标系统模型,介绍了该系统的业务流程、功能模块以及数据库、IDL接口定义和客户端的设计过程,并分析了该系统在现代企业的优势和应用前景。

简介：提出了一种使用Halbach磁体结构产生磁场，并对磁场进行调制的同心磁力齿轮传动装置。该传动装置由机壳、安装在机壳内腔的悬臂式的外转子和内转予组成。内、外转子永磁体之间有调磁环。调磁环由铁心块组成，并固定在机壳的端板上。磁体结构采用Halbach阵列，得到的气隙磁密接近正弦分布。对样机测试后表明，该装置取得了较好的正弦磁场分布、稳定的转速比值和较高的传动效率。

简介：在定子铁心和机座之间使用隔振结构以宽频带减小感应电机的磁振动，该装置设计成具有很强的切向刚性和较弱的径向刚性，提出了二维有限元（FE）动力响应，首先，它是以在定子内径上的半极距上采用探测线圈对磁力进行的实验确定为基础的，其次，确定了绕组相对于温度与频率的所有特性，并用线性混合法则对其均匀化。再次，优化了对以基于实验自然频率的目标函数进行的FE模态分析，以识别绕线槽的等效力学参数。

简介：针对电励磁爪极电机效率低、永磁爪极电机磁场调节困难的问题,探讨一种新型串联磁路混合励磁爪极同步发电机,分析其结构及其工作原理,利用磁路计算方法和三维有限元的分析对电机进行了仿真,确定了合理的磁钢厚度和合适的极对数。

简介：飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的微纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

简介：针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机（HEBLDCG）,它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,并对样机进行了实验。实验表明,在负载变化时,通过调节直流励磁的大小,样机的输出电压保持恒定。