简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:<正>金奔腾汽车专用示波诊断仪是北京金奔腾汽车科技有限公司生产的一款便携式发动机综合测试仪,如图1所示。
简介:德国博世公司生产的FSA560发动机综合分析仪(如图1所示)是目前世界上功能最强大、价格最昂贵的发动机分析仪,它不仅具有一般汽车分析仪的汽车电路的波形分析功能以及点火波形分析功能,而且还可以通过插卡式模块实现汽车电脑诊断仪的全部功能,同时还可以另加尾气分析仪组成超级发动机综合诊断测试分析中心。而各种不同车型测试参数的在线支持以及各种不同车型的特殊电路插头的完备提供是FSA560分析仪的独到之处。