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  • 简介:目的探讨导航系统在颅内肿瘤手术中的应用价值。方法应用StealthStation神经导航系统辅助手术切除颅内肿瘤58例。并对神经导航系统的术中准确性和术后治疗效果进行评价。结果应用StealthStation神经导航系统辅助手术切除58例颅内肿瘤的过程中寻找病变成功率为100%,导航手术的病变总全切率达到82.41%(48/58)。术后患者无明显神经功能障碍。结论神经外科手术中应用StealthStation神经导航系统可靠、准确,提高了颅内肿瘤的手术全切率。同时可减少手术并发症。

  • 标签: 神经导航 颅内肿瘤 神经外科手术
  • 简介:摘 要:手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础,借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上,让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向,有助于提高病灶定位精度,降低手术创伤,提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索,分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

  • 标签: 手术导航 系统 状况 发展
  • 简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。

  • 标签: 卫星导航系统
  • 简介:【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位,为手术入路的选择提供最佳参考,同时术中可确定肿瘤切除范围,安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述,进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

  • 标签: 神经外科导航系统 立体定向 临床应用
  • 简介:【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位,为手术入路的选择提供最佳参考,同时术中可确定肿瘤切除范围,安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述,进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

  • 标签: 神经外科导航系统 立体定向 临床应用
  • 简介:遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。

  • 标签: 导航系统 室内 结构设计 操作者 小朋友 小车
  • 简介:摘要飞机的导航系统是引领飞机飞行方向,并让其可以根据事先规划的飞行路线在预期的时间内到达目的地,达到预定的飞行工作。本文基于神经网络控制,针对飞机导航系统的某些问题实施优化,力争获取好的解决方案,并且还给飞机导航系统的算法深入发展探索方向。

  • 标签: 神经网络控制 飞机导航系统
  • 简介:在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

  • 标签: 组合导航系统 神经网络 卡尔曼滤波 状态估计
  • 简介:影像手术导航系统是利用特殊设计的计算机软件,将患者术前CT或MRI图像进行三维重建,并通过术中定位系统,对手术器械在视野中的位置进行精确定位,术者参照显示在计算机监视器上的三维影像(水平位、矢状位、冠状位)观察到手术器械的实际位置。

  • 标签: 手术导航系统 计算机软件 耳科 法国 手术器械 三维影像
  • 简介:影像手术导航系统是利用特殊设计的计算机软件,将患者术前CT或MRI图像进行三维重建,并通过术中定位系统,对手术器械在视野中的位置进行精确定位,术者参照显示在计算机监视器上的三维影像(水平位、矢状位、冠状位)观察到手术器械的实际位置。

  • 标签: 手术导航系统 计算机软件 耳科 法国 手术器械 三维影像
  • 简介:车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义.大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能.自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展.本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述.

  • 标签: 车辆导航系统 ITS 智能交通系统 通信系统 数字化地图 全球定位系统
  • 简介:摘要随着科技的进步,人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求,渗透到社会活动和方方面面,而且因为其重要的战略意义和军事用途,也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统,通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向,希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

  • 标签: 星际导航 GNSS GPS 授时 北斗
  • 简介:目的总结导航系统辅助鼻内镜手术的配合及护理体会。方法做好患者心理护理,熟练掌握导航仪及鼻内镜的操作方法,备齐手术所需器械。熟悉手术配合过程,术中严格无菌操作,密切观察病情变化,提高手术配合质量。结果62例患者顺利通过导航鼻内镜手术治疗,无一例出现术中导航误差。无术后并发症,均痊愈出院。随访效果较常规效果良好。结论导航鼻内镜下处理复杂鼻窦病变。具有定位准确、病变清理彻底、手术并发症少等特点,已越来越多地受到患者和医生的欢迎。高质量的手术配合是手术成功的重要保证。

  • 标签: 导航 鼻内镜 手术配合
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:摘要:北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善,密码应用方案较少。

  • 标签: 北斗导航 信息安全