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  • 简介:对于电介质,一般是以“荷”的观点来研究,通过泊松变换,用等效电荷代替电介质来计算电介质对电场的影响.文献[1]通过电介质的类比,文献[2]通过严格的数学证明得到:电介质可类似于磁介质由极化强度(?)引入一个等效电流分布,用此等效电流分布象计算感强度一样计算电感应强度(?),从而增加了计算电场的方法,特别是在计算驻极体的电场时更是如此,然而文献[1,2]仅仅是提供了一种方法,对流的物理实质没有作任何解释,为了使这种计算方法满足一定的物理定律,本文给出电介质“流”模型的物理实质,并对流与荷的等效性作一讨论.

  • 标签: 电介质 磁流 麦克斯韦方程 电场力 物理实质 电感应强度
  • 简介:流变液的流动特性可由外加磁场控制,且具有可逆、响应快、结构简单和易于控制的特点。在火炮制退机中采用流变液体,通过改变流变液体粘度来调节阻尼,形成液压阻力,也可控制后坐阻力规律。对于采用旁路结构的流变制退机,工作时流变效应的作用相当于一个流变阻尼器,同时液体从两个流液孔流过时仍有节流阻尼产生。从流变效应阻尼和液体流动阻尼两个方面进行了分析,通过两种阻尼的耦合建立了流变制退机的力学模型

  • 标签: 流体力学 磁流变液 磁流变技术 制退机 后坐阻力
  • 简介:美刊2001年12月号刊登了约翰·贝拉米·福斯特题为>的文章,将美国最近的畅销书(Empire,byMichaelHardtandAntonioNegri)和著名左翼学者梅萨罗什(Mészaros)的新著的观点作了比较,认为全球化迫切要求公正的全球治理,但是实际上并不存在所主张的帝国秩序(即全球以美国为主导而普遍实行宪政治理),现实的国际秩序是美国单极霸权对世界的主宰.文章主要内容如下.

  • 标签: 全球治理 单极霸权 全球化 经济秩序
  • 简介:一个国家的实力地位及其影响是由综合国力决定的,经济是综合国力的基础.1971年7月6日尼克松总统在堪萨斯城向新闻界介绍情况时说:"同我们在第二次世界大战结束以后不久所处的地位相比,美国遇到了我们连做梦也没有想到的那种挑战."

  • 标签: 综合国力 美国 单极世界 经济结构 多极格局 国家安全
  • 简介:模型预测链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如:矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC(MPFC_SVM)作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

  • 标签: 感应电机 模型预测磁链控制 模型预测转矩控制 权重系数
  • 简介:在微积分中有许多关于星形线的计算问题,本文通过介绍一个关于星形线的应用实例,说明星形线来源于实际的应用具有重要的应用价值,在此基础上我们对相关的计算问题进行归纳和总结.

  • 标签: 星形线 定积分应用 纳米磁畴 磁矩翻转
  • 简介:摘要:短路电流计算是电力系统设计和管理的重要环节。它涉及到电力系统的安全性、可靠性、经济性和运行灵活性等多个方面。在短路电流计算中,发电机励系统模型是一个重要的参数。然而,发电机励系统模型的选择和准确性对短路电流计算结果有着至关重要的影响。因此,研究发电机励系统模型建立和短路电流计算具有重要的理论和实践意义。

  • 标签: 发电机励磁系统模型建立 短路电流计算 理论和实践意义
  • 简介:摘要随着高压直流输电工程的建设,直流单极大地运行对主变直流偏的影响越来越受到重视。本文简单对比了几种抑制主变直流偏的措施,通过两次换流站直流单极大地运行调试,掌握了其对某站主变直流偏的影响,通过对比中性点安装串联电容隔直装置前后的中性点电流值和电压值,说明电容隔直装置抑制主变直流偏的可行性,同时,从整个电网的角度考虑,该措施也有其弊端。

  • 标签: 变压器 直流偏磁 电容隔直装置 抑制措施
  • 简介:摘要:流变阻尼器是目前结构振动控制中最具有发展潜力的半主动控制装置之一,这种耗能低、响应快的设备由于其优越的性能立刻在土木工程振动控制领域中引起了巨大的浪潮。但是这种装置在应用的过程中由于自身的流变效应,而具有高度非线性的特点,这也使得其在半主动控制中的应用极为困难。因此建立一种简单、有效的流变阻尼器力学模型是使其在控制过程中保持稳定性和有效性的重要条件。

  • 标签: 磁流变阻尼器 力学模型 参数建模 非参数建模
  • 简介:感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。

  • 标签: 感应电动机 模型参考自适应 磁链观测器 仿真分析
  • 简介:摘要本文基于小波包分解和支持向量机,提出了变压器差动保护中励涌流和内部故障电流鉴别的新方法。首先,采用离散小波变换来分解电流信号得到不同的频率分量,并计算这些频率分量的能量构成能量向量作为励涌流识别的特征参量。然后,将特征向量随机分为训练样本和测试样本。其中,将训练样本输入到支持向量机分类器中,得到能量特征参量与电流类型之间的映射关系,然后基于映射关系对测试样本进行分类,从而识别出电流的类型。为了研究该算法的准确性,利用matlab的simulink工具对励涌流和内部故障电流进行了波形仿真,作为实验的样本集。仿真结果表明,该方法能够准确地识别出变压器保护距离内的涌流和故障电流而且该方法相对与人工判断具有灵敏度高、可靠性高的优点,因此可以考虑将其应用到实际工程领域。

  • 标签: 励磁涌流识别 内部故障电流 变压器 差动保护
  • 简介:摘要:针对传统的电压定向直接功率控制( V-DPC)在电网电压出现谐波等情况时,电压定位的准确性受影响的缺陷。本文根据三相电压型整流器的数学模型,将采用虚拟链的直接功率控制( VF-DPC)和有限集模型预测控制( FCS-MPC)相结合,提出一种基于虚拟链的模型预测功率控制策略( VF-DPC-MPC)。本系统通过虚拟链推算出瞬时功率,实现了无交流电压传感器的控制,然后利用有限集模型预测的方法( FCS-MPC),选取最佳的电压矢量的开关状态完成控制,从而优化系统性能。仿真表明本系统具有高动态性能,且鲁棒性较好,网侧电流谐波较小,实现了功率的准确跟踪,具有很好的应用前景。 关键词:模型预测控制;虚拟链;三相整流器;直接功率控制 1 引言 随着人类社会的发展,各行业都需要更高质量的电能,并且由于分布式能源的推行, PWM整流器因其动态响应灵敏、能量可双向流动、功率因数可控等优点,得到了极多应用 [1-3]。通过数十年的发展, PWM整流器被人们大量的使用,对其更高性能的追求也意味着必须有更好的控制技术。因此,研究人员通过做大量的测试,旨在找到更加高效的控制策略 [4]。一般控制方法可归类为直接电流控制与直接功率控制( DPC)。直接电流控制利用同步旋转坐标系变换的解耦控制特性,将网侧电流解耦成有功分量和无功分量,由此来构成电流闭环控制系统 [5]。这种方法的优点是有着较小的静态误差与较快的动态响应速度,但其系统性能与电流内环控制的复杂度和相关参数的精确度关系很大 [6-7];与直接电流控制相比,直接功率控制具有高功率因数、较好的动态性能、较低的电流畸变率等特点 [8]。 预测控制是一种最优化控制策略,在电力电子的领域越来越受到重视,主要有模型预测控制 (MPC)、广义预测控制( GPC)、无差拍控制等。模型预测控制是通过系统模型来预测变量的变化趋势,根据最优化准则来确定最优的控制方式。这种预见性,比经典反馈控制系统收集现有信息再进行控制更加有效。将模型预测控制与直接功率控制结合,更使得网侧电流谐波明显减小,直流侧输出电压纹波得到极大改善 [9-11]。 本文提出了一直基于虚拟链的有限集模型预测功率控制的方法,取消了网侧电压传感器,降低了成本,有效防止因传感器失灵导致的控制策略失效,具有良好的稳定性与快速性;另一方面,通过有限集模型预测控制直接选择的有限开关状态,不需调制环节,控制更灵活 [12-13]。通过功率预测模型直接对链计算出的瞬时有功功率 P与无功功率 q进行未来变化的预测,得到最小的价值函数,从而确定最优空间电压矢量。最后通过 Matlab/Simulink的仿真验证了所提出的控制策略的可行性。 2 三相电压型整流器数学模型分析 三相两电平整流器拓扑结构如图 1所示,整流器中有 6个开关器件, ea、 eb、 ec分别为三相电网电压,网侧中性点为 n。在三相对称系统中每相输入线路等效电阻值为 R,每相电感值均为 L, ia、 ib、 ic和 ua、 ub、 uc分别为三相整流器的相电流和相电压。在任何一个工作状态,每一项只允许一个开关器件导通,因此上下开关必须满足互补的要求。故整流器开关状态为 Sj为三相单极性二值逻辑开关函数, j为 a、 b、 c。 图 1 三相两电平整流器拓扑结构图 图 2为三相电压型整流器的空间电压矢量图,由于本次研究的是两电平整流器,通过合理控制开关器件的开通与关断,整流器可提供 23=8种电压空间矢量,其中包括 6个有效电压矢量和 2个零矢量如图所示。从而可以推算出各种开关状态下的电压值,为下文模型预测控制提供矢量选择奠定基础。 图 2 三相 VSR空间电压矢量分布 假定三相电网处于平衡状态,取电流参考方向如图 1所示,则整流器在 坐标系下的电压方程为: (1) 式中 、 、 、 分别为三相电网电压和电流在 坐标下的分量; 、 为整流器输入电压在 坐标下的分量,根据 udc和整流器开关函数 Sa、 Sb、 Sc(Si=1为上桥臂导通; Si=0为下桥臂导通 )可得:

    (2) 由于整流器的交流侧电路结构和交流电机的等效电路非常相似。因而可将电网侧看作为一个虚拟的交流电动机,并认为电网电势是由三相绕组切割某个旋转磁场而产生的。实际上并没有这个磁场,故称作虚拟链。根据虚拟链的定义 对式 (1)两侧同时积分,得到虚拟链的 分量为: (3) 由式 (1)可得: (4) 由式 (3)可得链在 t时刻变换率为: (5) 在三相平衡系统中,交流侧瞬时功率表达式为: (6) 式中, 为电网基波角频率。 对式( 6)进行微分可得: (7) 将 (4)(5)代入 (7)有 [14]: (8) 式 (8)即为三相整流器基于虚拟链的功率控制数学模型。 3 基于虚拟链的模型预测 DPC原理 与传统的定频直接功率控制和定向直接功率控制不同,模型预测直接功率控制无需查询开关表和调制模块。它是在不断对每个离散的周期的矢量寻优中完成对整流器的控制如图 3所示。通过采集当前电压电流信息,利用瞬时无功理论计算当前功率数值 [15]。通过整流器数学模型,以此为基础构建下一个控制周期的有功功率及无功功率功率的数值,同时利用功率参考值和所计算的预测功率值构建价值函数,再利用有限集寻优的方式,将七种(两组零矢量计算时为一组)开关序列逐步带入其中计算价值函数数值,并对这七种开关作用下的效果进行预估,最后分别比对每组价值函数,并选出最小值,将最小值代表的开关序列作为被选用的整流器的开关序列,并作用于整流器,得到作用结果。在下个周期时,再次循环上述过程,实现持续预测的控制能力。因此,为达到此控制目的,需建立一个基于链的瞬时功率预测模型。 图 3 单周期模型控制原理图 结合第二章中的整流器数学模型,可以得出在 k时刻瞬时有功和无功功率为: (9)定义有功功率和无功功率变化率如下: (10) 可得有功功率和无功功率在单个采样周期的变换量如下: (11) 设每个控制周期等于变化的单位时间,通过有功功率与无功功率在 t=kT时的值,以及在控制周期 T内的变换量从而获得 t=(k+1)T时的有功功率与无功功率的下一时刻预测值。即: (12) 因此,可根据 k时刻的实际功率与前一时刻 k-1的实际功率得到单位时间的功率变化量。利用当前实际功率和单位时间的功率变化量可计算出下一时刻 k+1的功率预测值。为了让本系统处于最优控制的状态下,根据模型预测控制原理,同时考虑到减小计算量,提高算法效率,采用每个控制周期内预测值与实际功率值的绝对值之和形式的价值函数: (13) 式中, pref是有功功率给定值, qref是无功功率给定值。 为尽可能将功率误差减小,只需使得价值函数最小,便可得到当前最优控制策略。由于在单位功率因数下运行,故在控制器中直接给定 qref =0。同时通过 VSR直流侧的 PI控制器的输出来确定 pre。 在最优结果下,预测值与参考值的误差最小。在每个控制周期内只有一次电压矢量的变化,电压矢量的作用时间即为系统控制周期时间 t=Ts。结合式 (10)和 (13)有: (14) 联立式 (2)、 (6)、 (14),方可得到最优开关信号以及最优矢量作用下的作用时间。 跟据上述公式推导,三相整流器基于虚拟链的模型功率控制算法流程如图 4: 图 4 模型控制算法流程图 4 基于虚拟链的模型预测 DPC总体控制策略 图 5为基于虚拟链的模型预测 DPC控制框图。该控制通过采集 ia、 ib、 ic、 Udc以及上一周期功率器件的开关状态通过计算获得的网侧虚拟链 、 。根据公式 (6)得到系统的瞬时功率 p和 q。由于要在单位功率因数下运行,故给定参考无功功率为零,参考有功功率根据直流侧的 PI控制器输出获得。电网电压通过在 坐标下的链幅值微分后估算得出(图中电网电压估测模块)。最后通过功率预测模块获得最优的开关量,从而控制个 6开关管。 图 5 模型预测总体控制框图 5 仿真分析 为了验证本文控制方法的优良性,在 MATLAB/Simulink中搭建整流器仿真模型进行分析,系统仿真参数如下:三相交流侧相电压有效值 e=220V,电压频率 f=50Hz,网侧电感 L=10mH,直流侧电容 C=1100 , R=0.1Ω,直流母线电压为 Udc=600V,仿真时间为 0.5s。 图 6(a)为通过观测器得到虚拟链圆。图 6(b)为网侧 a相电流电压波形,由图可知, a相电流在极短时间内稳定,之后与 a相电压同频同相,正弦度较好,实现了运行在单位功率因数。 (a)稳态时的虚拟链圆 (b)a相电压电流 图 6(c)为整流器输出的直流电压 udc波形,其在 0.05s以内快速稳定在参考值,且波形平滑,达到了预期的电流输出效果。 (c)直流母线电压 图 6(d)对针对网侧 a相的电流进行了谐波分析, THD=1.97%相较于传统功率控制更小,满足谐波畸变率小于 5%的标准,有效改善了电网侧电流质量。 (d)网侧电流谐波分析 由图 6(e)可知有功功率 p快速稳定在参考值附近,纹波较小,功率跟踪效果良好。由图 6( f)可知,无功功率也在 0.05s内稳定在给定值 0左右,有效实现了网侧单位功率因数运行,满足了系统设计目标。 (e)有功功率 (f)无功功率 图 6 仿真波形图 6 结论 本文根据三相 VSR的数学模型,以基于虚拟链定向的直接功率控制为基础,提出了一种改进的模型预测控制策略。相比传统 DPC,该方法有以下改进:采用虚拟链省去了网侧电压传感器,在节约成本的同时也使得系统的运行更加稳定;将模型预测引入 DPC,改善了有功无功功率跟随性能,使网侧电流谐波减小,输出电压更加平稳。 参考文献 刘迎澍 , 马川 . 基于交直流混合微网构架的电能路由器 [J]. 现代电力 , 2015, 32(1): 13-18. Lee Ke Yen, Wu Yue Lin, Lai Yen Shin. Novel bidirectional three-phase rectifier without using DC-link current sensor[C]. IEEE PESC, Korea, 2006, 6: 3302-3306. 韩愚拙 ,林明耀 ,郝立 ,骆皓 .电压型 PWM整流器三状态直接功率控制策略 [J].电工技术学报 ,2013,28(05):208-212+226. 罗德荣 ,周小艳 ,姬小豪 ,荣飞 ,吴亭宽 .重复控制在模型预测直接功率控制中的应用 [J].电力系统及其自动化学报 ,2018,30(04):35-40. 张崇巍,张兴 . PWM 整流器及其控制 [M]. 北京:机械工业出版社, 2012. 姚绪梁 ,王旭 ,冯泽文 .改善三相电压型 PWM整流器动态性能的研究 [J].电工技术学报 ,2016,31(S1):169-175. 任科明 ,黄辉先 ,胡超 .三相电压型 PWM整流器新型双闭环控制策略研究 [J].现代电子技术 ,2015,38(01):115-119. Bouafia A, Gaubert J P, Krim F.Predictive direct power control of three-phase pulse width modulation(PWM) rectifier using space-vector modulation(SVM)[J].IEEE Trans.on Power Electronics, 2010,25(1):228-236. 张志文 ,李松 ,谢小城 ,黄玉杰 ,孙鑫 .三相电压型 PWM整流器预测功率控制研究 [J].电源学报 ,2017,15(05):123-130. 李辉 ,李志 ,章兢 ,彭寒梅 .无交流电压传感器的三相变流器模型预测控制 [J].系统仿真学报 ,2017,29(07):1489-1496. 汪涛 ,朱一昕 ,张高峰 .三相整流器改进的模型预测直接功率控制 [J].电子设计工程 ,2019,27(02):125-129. Cortes P, Kazmierkowski M P, Kennel R M et al. Predictive control in power electronics and drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008,55(12):4312-4324. 侯兆然 .基于虚拟链定向的 PWM整流器控制方法研究 [J].电力系统保护与控制 ,2014,42(21):105-109. ESKANDARI-TORBATI H,KHABURI D A, ESKANDARI-TOR-BATI V. Virtual flux based Direct Power Control(DPC)of three phase PWM rectifier using Model Predictive Control(MPC) and Space Vector Modulation(SVM)[C]∥Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference. Tehran, Iran: IEEE, 2014: 242-248. 汪涛 ,朱一昕 ,张高峰 .三相整流器改进的模型预测直接功率控制 [J].电子设计工程 ,2019,27(02):125-129. ————————————————————————— 作者简介: 靳书港 (1986.8) ,男,研究方向为高效电能变换技术及应用, jinshugang@163.com

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  • 简介:摘要直流系统运行可靠性对发电厂的安全稳定运行起着至关重要的作用。发生直流接地故障后,迫切需要及时找到接地点并消除故障。常规的试停电法不能解决直流系统单极多点接地问题。本文通过分析并经实际工作检验,找到了一个新的办法可以快速有效处理直流系统单极多点接地问题。对直流系统及发电厂主设备的安全稳定运行有着重要借鉴意义。

  • 标签: 直流系统 多点接地 处理方法
  • 简介:如何界定当前的国际体系?这一体系对中国的安全构成哪些影响?中国应当如何应对?这些都是中国学术界和外交界十分关心的问题。本文认为:当前的国际体系是单极体系,在所有国际体系中,单极体系对崛起国家构成的挑战最大;作为崛起国家,中国有必要客观认识自身的处境,并呆取有效措施应对单极体系对中国国家安全的挑战。

  • 标签: 国际体系 单极体系 “极”国家 崛起国家 中国 美国
  • 简介:摘要针对330MW亚临界空冷燃煤火力发电机组,提出以发电机为基准的参数标幺值计算、励调节器低励限制曲线转换为标幺值、静稳圆由阻抗平面转化至P-Q平面的计算模型,分析失保护、低励限制、AVC定值以及进相深度的配合,提出改进优化措施。结果表明,本模型能较好地用于分析失保护、低励限制及进相深度的配合。被考察的发变组保护与励限制间的配合关系是满足要求的。基于进相深度曲线,可考虑按照20%裕度静稳圆或10%深度进相裕度来整定励系统的低励限制曲线。

  • 标签: 燃煤火力发电机组 发变组保护 励磁限制 AVC定值 配合关系 进相深度
  • 简介:目的观察重复经颅刺激对MPTP帕金森病模型小鼠的治疗效果。方法于雄性C57BL/6J小鼠皮下注射MPTP制备帕金森病动物模型,24h后进行重复经颅刺激(刺激频率1.00Hz、刺激强度1.00T、刺激时间25s/次,共刺激5个序列,1次,d)。Rotarod实验评价小鼠身体协调能力和连续运动能力,免疫组织化学染色观察重复经颅刺激前后黑质区酪氨酸羟化酶阳性神经元数目和纹状体区酪氨酸羟化酶阳性神经纤维变化,高效液相色谱.电化学法检测重复经颅刺激对帕金森病小鼠纹状体多巴胺表达水平的影响。结果重复经颅刺激组小鼠停留于旋转杆上的圈数(85.89±3.74)、黑质区酪氨酸羟化酶阳性神经元数目(36.67±3.82)和纹状体多巴胺表达水平(258.70±1.06)均高于单纯帕金森病模型组(59.71±8.33,31.67±3.35,152.35±1.64;均P:0.000)。结论重复经颅刺激可改善帕金森病小鼠运动协调能力,保护受损黑质区酪氨酸羟化酶阳性神经元及纹状体区酪氨酸羟化酶阳性神经纤维,提高纹状体多巴胺及其代谢产物水平。

  • 标签: 帕金森病 1-甲基-4-苯基-1 2 3 6-四氢吡啶 经颅磁刺激 酪氨酸单氧化酶 多巴胺 免疫组织化学
  • 简介:一束平行粒子经有界磁场偏转后会聚于一点,此现象为聚焦;一束粒子从一点向不同方向经有界磁场偏转后平行射出,此现象为发散。近几年的高考与各地联考题中频繁出现此类题型,现从模型、母题、子题等方面来研究此类问题,以期对同学们的学习有所帮助。

  • 标签: 发散 聚焦 应用 有界磁场 偏转 粒子
  • 简介:经济全球化会导致强势语言拥有话语霸权或文化主导地位,从而有可能出现语言单极化和文化趋同化的趋势,对此,存在不同的态度。多元文化的存在是客观的,经济全球化背景下的文化交融和文化多元化是两个并存发展的趋势。我们在广泛的交流与合作中,既要弘扬本国的传统,又要吸纳强势文化的某些优秀成果,发展多样性语言和多元化文化。目前,英语具有强势语言的某些特征,努力学习英语,对促进文化交流和发展本国经济具有积极意义。

  • 标签: 经济全球化 语言单极化 语言多样性 文化趋同化 文化多元化
  • 简介:人民教育出版社出版的一本高中物理教材(第二册)附有《寻找磁单极子》的阅读材料,大意是说,1982年美国物理学家卡布莱拉用超导线圈寻找磁单极子。他认为当有一个磁单极子穿过超导线圈后,超导线圈中应出现持续的电流。此段阅读材料后来引发了许多试题,如:

  • 标签: 线圈 超导 单极 人民教育出版社 高中物理教材 阅读材料
  • 简介:将套筒单极子天线用于应急通信的V/U频段,提出了一个无地板的套筒天线设计,用An-softHFSS软件研究该天线的多频带特性和辐射特性,并从工程角度优化了该天线的参数,套筒和同轴电缆均为标准尺寸,便于批量生产。仿真结果表明其在V/U双段能够满足所需的驻波比带宽,并且具有很好的辐射特性。VSWR小于2的频率范围是V段:127MHz-149MHz,带宽22MHz;U段:417MHz-450MHz,带宽33MHz。取消地板以后,该天线横向尺寸大为减小,便于车载和移动使用。

  • 标签: 应急通信 套筒单极子天线 设计