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腰椎牵引床控制算法的研究

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摘要摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗，其核心是牵引力的控制。从治疗功能上，牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机，反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成，控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机，开发单片机-继电器板实现电机的驱动。

DOI 3j71y90qj1/2906505

作者王帅张田龙王腾

机构地区（河北省自动化研究所河北石家庄050081）

出处《电力设备》 2018年14期

关键词牵引力，间歇时间，牵引床

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）