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16 个结果
  • 简介:介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法.利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程,从而得到原始数列的预测值表达式.应用实例表明,基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究,预测精度高、实现容易.基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划,改进设备的管理维护手段,确保试验任务的质量和进度具有重要作用.

  • 标签: 灰色系统 状态监测 趋势预测 MATLAB 最小二乘法
  • 简介:伊拉克和阿富汗行动开始后不久,参战部队就提出了快速部署道路探测与清理系统(RP&G)的紧急需求。其原因在于:虽然一些前方基地通过空运进行补给,但大部分储存弹药、燃料、粮食的基础和大型仓库还需通过公路和越野补给。另外,当地居民要求道路安全畅通,重建国家和重新回到以前正常的生活状态。这促进了世界道路探测与清理系统的快速发展。

  • 标签: 清理系统 道路探测 世界 大型仓库 道路安全 阿富汗
  • 简介:对插电式混合动力汽车(PHEV)的串、并联驱动系统结构进行分析.以中型SUV为例,确定了整车动力系统参数和控制策略;使用Advisor进行仿真.仿真结果表明:在控制策略和工况既定的前提下,当所用电池容量较小时,并联PHEV总体性能优于串联PHEV;电池容量增加后,串联PHEV表现出良好的适应性.

  • 标签: 插电式混合动力汽车 串联 并联
  • 简介:首先分析了单模式、双模式和四模式功率分流式混合驱动系统的工作原理;然后建立了中转功率与调速比的模型;最后根据此模型对该3种功率分流式混合驱动系统进行了电机的匹配和性能对比,并得出该3种功率分流式混合驱动系统的适用场合.

  • 标签: 全电车辆 混合动力传动系统 功率分流
  • 简介:法国DMS公司目前已研制出新型轻型综合架桥系统(LIBRIS),该系统采用浮桥结构设计,可快速架设在10m宽的沟壑上。其5节式桥体可展开锁定并架设于沟壑上方。部队通过后,由一个液力操纵臂将桥体撤回,并收入LIBRIS集装箱装卸设备(CHU)。

  • 标签: 架桥系统 型综合 法国 集装箱装卸设备 结构设计 DMS
  • 简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

  • 标签: 电动助力转向系统 PID控制 粒子群优化算法 仿真研究
  • 简介:军事信息系统建设的实质是在信息技术的支持下,通过不断改进信息获取、交换、处理和运用的方式,实现作战体系各功能领域之间的有机组合,从而实现一体化联合作战。这种从单系统建设到分系统之间的综合集成,再到实现体系功能整体融合的过程,正不断推动战争样式发生变化。本文简要回顾了国外陆军信息系统建设的几个阶段。

  • 标签: 信息系统建设 陆军 国外 一体化联合作战 信息技术 信息获取
  • 简介:着眼装备指挥变革和提高指挥效能的需要,提出了基于信息系统装备指挥运行机制的概念,构建了基于信息系统的要素式装备指挥机构模型,明确了各指挥要素职能及其相互关系,分析了装备指挥信息、决策计划、协调控制的流程,建立了装备指挥效能计算模型,以期为建设新型科学的装备指挥运行机制提供依据.

  • 标签: 信息系统 装备保障信息 决策计划 协调控制 装备指挥效能
  • 简介:针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况,建立对应工况下的数学模型进行仿真研究,并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验.仿真和实验结果表明,所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能,且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动.

  • 标签: 辅助制动 液力传动 液压传动 仿真
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:CAN网络作为纯电动汽车的重要组成部分,在整车大部分ECU通讯中起着重要作用.由于电子器件具有一定的缺陷率,需要开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统.分析了基于CAN的车载故障诊断标准IS015765体系结构,设计并开发了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统调试,并进行现场验证,证明设备的可靠性.

  • 标签: CAN总线 ISO15765 纯电动汽车 故障诊断
  • 简介:成像侦察卫星系统内部关系复杂、任务需求种类较多,利用基于町执行模型架构的系统工程对其进行建模研究,可以有效地实现从模型到仿真的综合集成.通过研究可执行模型架构理论,集成UPDM与成像侦察卫星系统功能模型,对成像侦察卫星系统进行了建模与仿真,验证了可执行模型架构的有效性与实用性.

  • 标签: 成像侦察卫星系统 可执行模型 系统工程 UPDM
  • 简介:近年来,虽然化生放核(CBRN)扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位,但是遭受这种攻击的可能性依然存在,劳拉.卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。

  • 标签: 功能系统 便携式 核防护
  • 简介:研制了一种激光编码记录装置,通过接收目标漫反射激光信号,模拟弹上部分控制系统工作产生两路特征信号,并采用边沿特征时间标识记录方法对特征信号进行数据记录.该装置在数据储存量显著减少的情况下能保持高精度的时间记录,真实记录目标漫反射激光接收过程中的激光编码等信息,有利于对末制导炮弹射击过程和结果进行关联分析.

  • 标签: 末制导炮弹 激光编码 信号处理