简介：摘要：在工程机械领域，较为常见的驱动系统主要包括以下三类，即：液力传动、液压传动以及电力传动，通过对三种驱动系统进行比较分析，发现电力传动系统在工程机械领域中具有一定的优越性。根据驱动电机类型的不同，又可以将电力驱动系统氛围多种形式，笔者对四种不同驱动电机的控制技术进行了阐述，并对工程机械线控技术进行了介绍，旨在为我国工程机械的发展做出一定贡献。
简介：摘要从LiDAR电力线扫描数据入手，提出了一整套数据获取、处理、拟合等技术流程，基于最小二乘法，拟合出电力线的完整的结构及走向，精度满足要求。数据处理，首先，通过TIN滤波算法，提取出地面点与非地面点；其次，利用高程纹理分类算法，区分出植被、建筑、电力线、电塔等地物；再次，采用数学形态学的方法，提取出电塔的真实形状。通过对机载LiDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明，最小二乘法的三维点云数据拟合，可用于地形起伏不大的区域的电力巡线。
工程机械电力驱动系统及其线控技术分析
LiDAR技术在电力巡线中的应用
