简介：主要针对现存的直角角焊缝强度计算基本公式推导中存在以特殊情况代替普通情况进行公式推导的问题,推导出新的适用性更广的公式,以供同仁参考。
简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。
关于直角角焊缝强度计算基本公式的探讨
机器人焊缝图像特征提取技术研究
