简介：

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在丝绸等织物生产过程中,经常会出现织物产生非正常花纹的缺陷。目前对织物缺陷的检测主要是通过人工肉眼判别,该方法花费时间长、人工成本高,会给企业带来较大的经济负担。本文通过使用BP和SAE两种神经网络对织物进行缺陷检测,并判断是何种缺陷:首先介绍了使用BP神经网络对大量样本训练并保存,得到最佳权值,从而实现对于图像的缺陷检测和分类;训练样本通过SAE深度神经网络训练得到重构图像,再不断微调参数,获得最佳的权重数值,运用滤波器过滤噪声,最终得到结果。通过大量的实验,结果表明两种方法对织物缺陷检测均具有非常良好的效果,充分证明了深度神经网络在工业生产织物过程中运用的可行性。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：JS,是我们对奸商的称呼，后来发展到对硬件和数码销售商的调侃性称谓。最近，在我们家电旗下001digi.com网站上发生了一件和水货相关的让人很不愉快的事情，这件事情前后调查取证之艰难超乎我们001digi编辑的想象。最后，在南京电视台东升工作室的强力协助下，001digi终于帮助我们的网友成功维权！回顾前后那么多波折，我们认为目前少数经销商的经营观念之浅薄、

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简介：ATI在RADEON9500／9700发布后，一举夺得显卡性能的王座，将在此位置上稳坐多年的NVIDIA拉下了马，不过，受限于国内的情况，ATI在中低端市场上一直没能超越NVIDIA的主导地位尤其是GeForce4Ti4200的出色表现，一度成为用户心中最具性价比的产品。ATI虽然在中

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简介：上期中。我们介绍了硬盘内部性能的部分详细介绍。本次将给大家带来有关硬盘内性能的后续分析。希望大家能更全面地了解硬盘的工作原理和性能的表现。

简介：在任务运行过程中,会出现一些异常的情况,导致任务不能正常运行或者对操作系统造成影响.一般来说,这些异常是由程序的逻辑错误造成的,防止这些异常情况的出现和出现后进行补救就有格外重要的意义.

简介：Windows自带的磁盘碎片整理程序常常会被用户无情地打入冷宫，而用第三方软件取而代之。这其中固然有程序自身的原因，但多多少少也带有用户的偏见，其实，其功能还是蛮强大的，只要你掌握了一些技巧，就可以让它更好地为你服务。下面就让来看看“报告”中隐藏的小技巧。

简介：在分析实时数据监测模块实时性需求的基础上，提出一个通用实时数据监测模块系统结构，并阐述该模块的软件实现。该系统采用MODBUS_RTU通信协议，采集各个监测模块的实时数据，并在LCD上以图形方式显示系统运行的情况。

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简介：阐述DTMF信令产生的基本原理,提出使用SPCE06l芯片的D/A端口和使用I/O端口模拟D/A产生DTMF信号的两种实现方案,并通过实验和仿真对两种实现方案进行对比分析.实验证明,由于D/A精度较高,采用D/A输出的DTMF信号质量比使用I/O电阻网络的DTMF质量好;但在采样频率足够高的情况下,使用I/O电阻网络仍然可以满足电信标准要求.

简介：采用ZigBee无线通信网络为核心并选择位置指纹与三角质心算法相结合的定值方案，分斩了实验场景下信号强度的统计特征；从统计结果人手，进行ZigBee信号测距的可行性分析，凭化了基于接收的信号强度指示（RSSI）的测距方程。进而使用改进的位置指纹法和优化的参考节点布局方案完成定位。实验结果表明，相比传统方法，位置指纹与三角核心算法相结合的定位方案大幅度提高了定位精度。

简介：泰克公司发布的DP04USB模块是一款用于经济型台式示波器的USB串行总线触发和分析的模块。当前嵌入式设计工程师们面临的一个重大挑战，即USB总线在系统与系统间以及芯片与芯片间的通信应用迅猛增长。DP04USB模块完善了MSO／DP04000系列示波器，可在USB2．0低速、全速和高速总线上自动完成关键的测量和分析工作，使得工程师可以更加迅速地进行故障排查和调试，从而加快产品开发速度。

简介：针对射频多标签识别多种防碰撞算法，提出了对标签设计的改进和相应的分组识别算法，利用各标签与阅读器距离不同这一物理条件对发生冲突的标签进行分组，把数量大的冲突标签划为多个小部分。实际应用过程中，该方法使多标签识别效率有较大幅度的提高，碰撞问题也比较容易得到解决。

简介：笔者从事电脑专业工作已有十几年，目前是一所职业技术学院的教师，主要教授“计算机组装与推护”等课程。多年来，笔者做过大量的电脑组装维护和网络建设工作：从组装廉价的兼容机，维护高档的服务器，到规划、组建和维护网络……涉及到了计算机组装维护工作的各个方面．其中固有颇感自豪的成功案例，却也出现过自觉汗颜的低级失误。本文即是笔者的经验所得，望能和各位爱好者共勉。

简介：系统功耗是阻碍当今世界便携式电子产品发展的一个重要因素。降低系统功耗的核心是运用适当的电源管理（powermanagement）策略，关键是准确反映和利用系统状态信息和任务信息。本文从任务信息和系统状态两个角度，分析系统设备电源管理策略和方法，并提出一个基于最高决策的系统级电源管理模块构架。