简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：本文用ＢＰ神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟，取得了满意的结果。同时还介绍了作者设计的这一通用型ＢＰ神经网络软件包及其特色

简介：－本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和Ｈ型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到１０￣（－４）数量级，从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了ＭＯＳ功率场效应管作为Ｈ型电流开关电路的开关元件，它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差，所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

简介：引入了液压法测量杨氏模量,用液压微位移放大原理来表征微小变化量,用液压微位移放大器对传统的实验装置进行改进,通过实验原理、误差分析,结合测量结果,对此实验方法进行分析与讨论,由此给出了一种测量杨氏模量新的方法。

简介：对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可承受横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构.根据Matlab仿真结果,在大量程微加速度计典型结构参数下,惯性敏感单元可承受的最大横向加速度达2000g以上,远远满足实际需求.

简介：为研究结构在动态脉冲载荷下的响应,基于碰撞-液压原理,利用加压气体驱动弹丸撞击液压装置的活塞,活塞压缩液压介质产生单个半正弦波压力脉冲,研制了一套正弦波脉冲载荷发生装置,并对装置进行了加载实验和数值模拟。实验结果表明:该装置可产生压力载荷峰值超过50MPa、脉宽低于100μs的半正弦波脉冲,可用于实验室内进行冲击动力学加载实验。

简介：摘要文章以750kV某变电站ZF27-800型断路器机构信号缸外漏故障为例，分析了故障原因，根据分析结合其作用原理提出处理办法及整改建议，对今后该机构信号缸生产工艺要求、安装、运维管理具有积极的意义。

简介：针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

简介：开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。

简介：摘要为了解决高压断路器液压机构频繁打压的缺陷问题，通过对现场液压机构频繁打压的原因分析，采用正确处理液压机构频繁打压故障的原则，总结了一套比较实用的检查处理方法，有效提高高压断路器液压机构频繁打压的缺陷处理的效率和质量。

简介：综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调。试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全。

简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：摘要随着电力工业的迅速发展，电网规模的不断扩大，电力系统的安全、经济运行已成为电力生产的重大课题。在保证电力系统安全运行的前提下，必须不断采用新技术来提高电能质量、降低网络元件中的电能损耗，从而获得满足安全运行条件下的最大经济性和最好的电能质量。其中电网的自动电压控制及无功优化（简称AVC）就是电力生产中提高电能质量、降低网损和监测电网安全运行水平的重要手段。本文主要分析探讨了AVC系统在电力调度自动化系统中的应用情况，以供参阅。

简介：摘要本文针对通信系统与电网广域保护控制系统间的需求关系进行剖析，通过研究主站与调度站、主站与子站和子站与执行站信号中断对电网广域保护控制系统的影响，结合防止通信系统中断的应对策略，目的在于提高电网广域保护控制系统运行的稳定性，提升电网系统运行的可靠性。

简介：摘要通过对大唐国际张家口发电厂DCS系统接地应用使用情况分析，解决实际存在的问题。DCS合理、可靠的系统接地，是DCS系统非常重要的内容。为了保证DCS系统的监测控制精确和安全、可靠运行，必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极选择、接地箱布置等方面，进行合理布置和统筹考虑。

简介：在计算机辅助工艺设计中，工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分，是否有一个好的工序图的设计环境，直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的，在试运行中发现，工序图的绘制还比较繁琐，究其原因有：（1）到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件；（2）工艺工序图设计中有一些专用特殊符号（如定位符号、夹紧符号及焊接符号等）特殊的线型以及一些专用的标注符号等，这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范；（3）由于工序图只是一个示意图，很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可，然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享，各自为政，重复劳动较多。为了解决这一问题，需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统。

简介：随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进，与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施，如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等，内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的，而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。