简介：利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的.

简介：采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示：基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。

简介：基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值.

简介：在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上，结合卡尔曼滤波器的滤波特性，提出一种把陀螺随机常值漂移标定与初始对准进行多级组合的卡尔曼滤波方法。

简介：

简介：

简介：随着企业信息化的深入发展,传统数据备份和共享的方式无法满足现代生产办公的需求。在深入研究云存储技术后,胜利油田物探研究院研发了“捷盘”。提出“在线存储服务”是云存储的核心理念,详细分析了分布式存储和数据同步两大关键技术的特点和应用场景。运维实践证明,分布式存储能显著提升数据存储性能,提高数据安全性;数据同步结合数据消重技术可节省30%的存储空间。首次形式化地证明,利用云盘进行数据共享,可以将操作复杂度控制在常数水平,进而有效提升协同办公效率。

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：摘要高端商务办公区的出现，对建筑的环境和空气质量提出了更高的要求。传统的空调系统不仅消耗高质量的空气，而且不能满足现代商业建筑的需要。因此，VAV变风量空调系统逐渐受到各界的青睐。本文以捷城国际广场工程为例，对空调系统设计以及调试要点进行探讨。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：参加工作后我第一个认识的就是宁子哥。他的真名实姓,我是过了一段时间才知道的。知道了也就知道了,反正也没见谁认真叫过一声。这情形有点像大家都知道作家老舍,而忽略其真名舒庆春或者舒舍

简介：JaquarClasslc有打算在短期内恢复生产D-Type的计划,而全新打造的D-Type拥有两种规格,一种是1955Shortnose,另一辆则是1956Longnose,而这次重新打造的D-Type将仅会生产25辆而已,原因是因为当年Jaguar承诺将会打造100辆的D-Type,不过在60年前仅生产了75辆,因此这次jaguar将实现他们先前的诺言,在60年之后将这25辆补足,达成D-Type生产100辆的计划。不过现在Jaguar还没有公布这辆D-Type的价格,但已经开始接受客户预定这辆车。

简介：本文利用侯振挺等人提出的马尔可夫骨架过程理论讨论了串联系统的改进模型的可靠性．

简介：摘要：随着信息技术与传统住宅设计相结合的全新住宅模式逐渐进入人们的视野，智慧家居开始被越来越多的家庭选择。本文旨在介绍一个以STM32F103C8T6芯片为核心，融合语音识别技术与蓝牙通讯技术，实现语音和APP控制、监控的智慧家居系统。文章在介绍系统组成原理和实现效果的同时，为其他智慧家居开发者提供了一定的经验参考。

简介：摘要随着社会的发展经济的进步，我国的运输方式走向逐渐多元化，公路、航空、航运、管道开始迅速发展。铁路运输企业发展面临着严峻的挑战，提高铁路企业市场竞争力的有效措施就是加强铁路工务系统的成本管理。

简介：故障现象一辆2011款捷豹XJ配备3.0L汽油发动机,车辆行驶里程3080km。客户反映,近段时间泊车时前后雷达没反应,靠近物体时不发出蜂鸣声,辅助泊车系统不工作。故障诊断与排除启动发动机,选择有障碍的地方试车,发现车辆前后雷达均不工作。

简介：

简介：

简介：

简介：