简介：摘 要: 为了降低波浪能装置输出电能的随机性和不确定性，研究提出了一种新型的波浪预测误差补偿控制策略。其中，波浪预测误差是波浪研究中预测波浪和实际波浪之间的偏差。该控制策略采用模型预测控制算法，通过控制液压蓄能器的充能和放能吸收预测波浪和波浪预测误差为波浪能发电系统带来的功率偏差，最终实现波浪预测误差补偿。为了验证所提出控制策略有效性，以漂浮摆式波浪能发电系统为研究对象，建立了漂浮摆波浪冲击下的动力学模型及液压Amesim仿真模型。仿真分析以系统输入预测波浪所输出的功率为预期功率，通过对比施加控制和未施加控制输出的功率和预期功率之间的偏差来判断所提出的控制策略的有效性。仿真结果表明，不同波况下，所设计的控制系统都能有效降低波浪预测误差带来的功率偏差，进而降低波浪能发电的不确定性。

简介：三轴加工中心是一种可满足复杂轮廓零件加工的机床，为进一步提高其轮廓加工精度，预测前馈补偿是一种经济而有效的途径，文中对数控机床的误差补偿技术进行了讨论，对误差补偿技术步骤，误差补偿的执行，预测前馈误差补偿方法作了详细的分析和介绍，并在MVC510立式加工中心上进行了验证。67％的直线度以及76％的垂直度误差得到补偿。

简介：GPS验潮采用GPSRTK计算潮位,是目前GPS技术发展和应用的一个方向,对验潮方法的革新和GPS的进一步应用有着重要的意义.在水面上,波浪引起载体的空间位置改变,给验潮带来很大的误差.为了得到厘米级精度的潮位,必须消除波浪的影响.详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿,最后采用小波去噪提取出了潮汐信号.实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级的精度,满足常规水深测量的精度要求.

简介：为了在海上作业时，减小钻井平台受风浪的影响，提高钻井的工作效率，通过对钻柱的补偿位移研究，介绍了半主动波浪补偿系统的工作原理及液压原理图，并用AMESim仿真软件建立仿真模型。结果表明：采用半主动形式的补偿精度高，可以提高钻井平台的稳定性及工作效率，降低能源消耗。

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动，对海上并靠补给具有重要影响；波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响，是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术，探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求，分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状，研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出，六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动，不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞，而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动，是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的，技术难度较大。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：摘要近年来，随着技术的进步，数控机床在机械制造行业等得到了普遍应用，实现了高精度的零件加工，促进了生产的稳步进行。作为一种自动化程度较高的技术，对于机械制造行业的发展具有重要的意义。数控机床发展的过程中，几何误差的存在是制约机床发展的重要因素，不利于精密生产的实现。因此，误差补偿技术的研究具有必要性。本文从提高数控机床精度的重要性出发，分析了几何误差存在的原因与误差补偿技术，对于生产实践有着重要的意义。

简介：    摘要：随着机械制造技术的不断发展，对数控加工的精度要求也不断提高，在一般制造精度条件下，可以利用误差补偿技术在不增加生产成本的前提下提高机械加工的精度，促使机床总体精度上升到一个全新水平，实现超精密加工。本文就针对数控加工的误差补偿技术进行探讨，分析数控加工误差产生的主要原因，并提出几种误差补偿的方法。

简介：文章介绍了预测模型的相对误差和绝对误差,对于常用的线性预测模型和非线性预测模型的线性化和由此产生的误差类型进行了分析,并分别介绍了在两种误差情况下预测模型无偏性调整的方法.

简介：摘要：本文综述了工业机器人多源误差的来源和分类，以及工业机器人多源误差补偿方法。传统误差补偿方法包括基于模型和传感器的方法，而基于机器学习的误差补偿方法包括支持向量机、神经网络和遗传算法等。此外，探究了工业机器人多源误差补偿方法的实现，并且进行了实验与结果分析，旨在提高工业机器人的精度和稳定性，推动工业机器人技术的发展。

简介：原子力显微镜（AFM）是进行纳米测量和操作的重要工具。针对力测量过程中AFM定位系统的测量速度慢和窄带等问题,基于逆系统的迭代学习控制思想,设计一个前馈控制环节,补偿AFM定位系统中z轴方向上动态特性非线性影响。通过在一定带宽内对期望输入信号进行轨迹跟踪,使激励力（通过悬臂梁）无失真地施加在样本上,达到AFM准确测量的目的。该方法不仅拓宽了系统频带,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度。

简介：摘要：作为电动舵机控制系统的测量反馈装置，电位计的安装精度应当得到最大程度的保证。本文从电位计六个自由度约束方式与其测量精度的关系的角度切入，比较了两种轴内安装电位计的设计方法。分析了两种电位计支架对误差的补偿方式，说明了挠性电位计支架可以较大程度的保证电位计的安装精度，降低加工成本，提高装配效率。

简介：为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。

简介：

简介：　　波浪,泛着亮光　　日落薄雾,飞鸟冷风中互逐,消失　　在没有恒定的地方.　　亚热带阔叶常绿,　　农作物一年三熟.……

简介：导弹天线罩是保护导弹导引头天线在恶劣环境下正常工作的一种装置。由于制造工艺、材料等因素的影响，其电性能指标难以满足设计要求。为保证导弹制导精度，必须采取补偿措施提高电性能指标。在分析了瞄准误差产生原因的基础上，探讨了各种补偿方法，并对减小瞄准误差的一种新的方法－－内廓面修磨法的原理进行了阐述。

简介：对数控机床的几何误差产生的原因作了比较详细的分析，将系统误差的补偿方法进行了归纳，并在此基础上阐述了各类误差补偿方法的应用场合，为进一步实现机床精度的软升级打下基础。

简介：        [摘 要]随着机床向自动化方向的发展，在机械制造行业，以现代化技术为主的先进制造备中，数控机床其作为一种稳定性强、效率高、精度高的自动化加工装备，精度是其性能中最关键的一个方面。本文将从数控机床的误差分析、误差补偿分类、误差补偿的不足与难点及常用的误差补偿方法三个方面，对数控机床误差补偿技术进行分析。

简介：针对数控机床实现轮廓加工和点位加工的工艺特点，分析对刀操作可能引起加工误差的原因以及加工误差表现出的特征。结合数控机床建立工件坐标系的有关方法和对刀操作所依据的原理，对数控加工中所出现的操作误差提出了相应的误差补偿方法。