简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

简介：摘要：目前，数字孪生技术在很多领域都有应用，要想精确构建复杂机械设备数字孪生模型，可以通过一种多异构并联机构组合体数字孪生方法应用来实现。本文就数字孪生进行分析，搭建一种数字孪生虚拟实体，对于多异构并联机构组合体运动学位姿求解相应算法，确保设计的多异构并联机构组合体数字孪生系统能够达到数字孪生的高同步性要求。

简介：【摘要】本文以3-PUU并联机构为主体的激光切割机床为研究对象，建立了机床主体三维模型，在Adams中进行移动仿真。通过优化并联激光切割机床主体机构质量与尺寸参数，在综合考虑各个学科之间耦合关系下，实现了机床工作效率的提高，整体性能的最优。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要本文研究了一种自动调节水平位置的水准尺，在工程实践水准测量过程中，测控单元中的传感器精确测量水准尺的垂直情况，将测量得到的空间角度通过传送系统传送到MCU进行判断，MCU计算得到的数据，发送到运动控制器，运动控制器调节三根并联推杆的长度，以实现尺身垂直于地面。本实用新型通过传感和控制系统，增强了水准尺垂直的精确度，保证立尺垂直，减小测量误差，同时也使得操作更加简单。

简介：摘要：针对并联机构工作空间较小的问题，本文通过将球齿轮齿盘机构与平面3RRR机构相结合，实现将平面移动转换成空间转动，既保持并联机构刚度较大、承载能力强等特点，也扩展了其工作空间。

简介：摘要：现代飞机装配技术为保证飞机质量和缩短生产周期，并联机构技术是飞机装配的重要功能，我国飞机制造业的快速发展，并联机构技术分析和飞机装配，提高飞机效率方面的一些学习效果，旨在提供应用参考。

简介：

简介：摘要：三平移并联结构动力学结构简单，应用前景较为广泛，为了进一步拓宽三平移并联结构的实际应用场景，本文提出了两支链三平移并联机构，并对其进行动力学分析，利用Matlab编程计算和Adams仿真的对比结果对动力学分析理论进行验证，最后结合仓库的分拣、筛选以及传送场研究两支链三平移并联结构动力学的应用，为充分发挥两支链三平移并联结构动力学应用价值，提高相关工程生产管理效率提供有效参考。

简介：摘要并联机床是机床技术与机器人结合的一项新产物，在技术的革新下，并联机床类型愈加多样，在工程界与学术界有着良好的发展前景。关于并联机床，国内外也投入了大量的人力、物力、财力来研究，取得了良好的成效。本文主要针对并联机床的类别、特征与应用进行分析。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要并联机床是指用并联机构作为进给传动机构的数字控制机床.与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点。本文以通用CAM软件输出的刀具轨迹为基础，提出了缩短检查干涉时间的检查点文件的组成方式，并通过调整工件的安装位置来回避可能发生的各种干涉，提出了检验该工件能否进行加工以及可加工时工件最佳安装位置的计算方法。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，并联机器人在当下的普及率也在不断提升，在应用领域上也不断扩大，发展前景较好。相较于串联机器人来说，并联机器人在精度上和速度上均有着较大程度的提升，这也使得其在控制上难度较高。从当下的发展来看，并联机器人在控制上利用智能控制方法、自适应控制方式理论以及顺应性运动力控制较多，本文将分别从这三方面分析并联机器人控制策略，以期为今后开展相关研究提供参考。

简介：摘要：对双绳无极绳连续牵引车的摩擦式及缠绕式运行方式进行力学分析对比，优化原摩擦动力系统为缠绕式动力系统，通过任楼煤矿Ⅱ2辅助斜巷轨道的应用实例，阐述了双绳无极绳连续牵引车如何提高牵引车运行安全性及可靠性，延长钢丝绳使用寿命。为双绳无极绳连续牵引车性能优化提供借鉴，具有很大推广价值。

简介：摘要本文提出了一种并联机器人设计方案，根据设计要求在soildworks2014中合理建模，在SimulationXpress中进行应力应变分析，在Adams中进行动力学仿真，优化了系统机械结构。

简介：本文首先总结压缩机并联的常见回油方法,并分析其优缺点,同时针对变频与定频压缩机组成的多联机系统的回油情况进行分析,设计新的回油系统,通过一套多联机系统进行试验测试出其回油规律与特性。

简介：运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

简介：摘要：针对电力架线用牵引机实际施工过程中牵引轮及牵引绳磨损问题，运用数学推导及力学理论对牵引绳卷绕过程进行研究，得到了牵引绳中拉力的衰减规律。分析了牵引轮轮槽与牵引绳之间的滑动机理，并计算得到其相对滑移量与相对滑移速度，提出了以轮槽所受压力与相对滑移速度的乘积作为磨损的表征量，对牵引轮各轮槽的磨损情况进行了分析。计算结果为牵引轮的优化设计和牵引绳进一步定量分析提供了理论依据，并对电力架线用张力机的设计和应用具有一定的工程指导意义。

简介：论文基于横联线电流比故障测距原理,针对全并联AT供电牵引供电系统的三种不同短路故障过程进行了理论分析,然后对其进行了数学建模,并进行了机理分析,最后使用MATLAB/SIMULINK软件进行建模仿真分析,验证了横联线电流比故障测距原理的可行性。仿真结果表明,运用横联线电流比故障测距原理通过各横联线上电流值的特征可以对故障类型进行判定,同时可以精确地标定T-R、F-R、T-F直接短路以及T线或F线与上下行钢轨之间的多端短路的故障距离和方向。此种短路故障测距方法基本上解决了各种短路故障点标定问题,是解决目前我国客运专线故障测距问题的理想方案。

简介：摘 要：由于电梯牵引绳为高强度运行部件，且在电梯安全运行中占据主要不可或缺的地位，因此，本文提供了四种主要的磨损情况检测方法，包括电检查方法、磁检测方法、光学检测方法以及热检测方法，为实际应用提供了思路。