简介：研究了具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为．汽车采用七自由度模型，磁流变阻尼器采用Sigmoid模型，路面激励为四轮有不同相位差的正弦激励．根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程，采用四阶Runge—Kutta法进行数值仿真．以激励频率为参数分析汽车振动响应分岔过程，并通过时间历程图、相位图等分析了汽车在不同频率范围的振动特性，结果表明在特定的激励频率区间汽车发生混沌运动．分析结果可为基于磁流变阻尼器的车身振动控制提供理论指导．

简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：概括介绍了ADAM/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用，通过ADAM/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型，采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统，并提出了ADAM/CAR与EASY5联合仿真的方案，对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析．同时，车辆平顺性的仿真结果表明，采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善．

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：Linux系统中,有哪些主要的日志子系统?；什么是Linux系统快照?；Linux下tar和rsync区别?；Linux有哪些常用的系统维护文件?；如果／var目录空间不够用，可以移到新的硬盘空间中吗?；我的Linux每次启动直接进入图形界面．有什么方法可以直接进入终端吗?

简介：我在应用一些特别消耗虚拟内存的程序(如g++)时发现swap空间已经用完。如何临时增加swap空间呢？答：如果是临时增加swap空间，可以使用swap文件来实现。如要增加128MB的swap空间，可以使用以下命令来实现：

简介：我的计算机安装了多个操作系统，每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统，很麻烦，请问能不能设置默认启动某个操作系统，省去选择的步骤以节约时间呢？

简介：“不用为买一升牛奶而消耗两升汽油”，对于奔驰汽车而言，这并不是一句简单的口号，毕竟低碳虽然是一种紧迫的压力，但更是一场汽车业变革的契机。

简介：Astudyontheagent-basedword-recognitionlearningsystemforpupilswithmoderatementalretardation.AsystemforlearningXQueryqueriesbasedonexampleoperations.AWeb-BasedLanguageLearningSystem.AWWW-basedcooperativelearningsystemanditseffectsonstudents'achievement,Anadaptivereal-timemultimediadistancelearningsystembasedoncomputersupportedcollaborativework.

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简介：电脑中原先安装了Windows98和WindowsXP双系统，其中前者安装在C分区，后者安装在D分区。最近为了安装Linux系统，使用PQmagic从C分区上又分出两个分区，在Linux安装完毕后重启系统时，发现WindowsXP无法进入。请问何故？如何解决？

简介：Amethodofconvertingconventionalfuzzylogicsystemto2layeredhierarchicalfuzzysystem；……

简介：关闭“发送错误”提示窗口我使用的操作系统是WindowsXP，最近在msconfig启动项中发现了一个名为“dumprepO-k”的项目，它的作用是什么？可以删除吗？

简介：Q我使用系统自带的“磁盘扫描程序”查到错误，请问如何处理？A磁盘损坏通常分为由于软件、病毒等原因导致的逻辑损坏和由于磁盘片介质的局部损伤（如折痕、划伤、污点等）导致的物理损坏两种。系统自带的“磁盘扫描程序”可以检查硬盘的逻辑和物理损坏，并对损坏的区域进行修复．还会将无法修复的区域加以标记．这样．系统就不会再使用加上标记的区域。所以，只要“磁盘扫描程序”运行时确认系统没有病毒，

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简介：从一般用户的观点．操作系统是用户与计算机硬件系统之间的接口；从资源管理观点．操作系统是计算机系统资源的管理者。用户在操作系统的帮助下能够方便、快捷、安全、可靠的操纵计算机和运行自己的程序。用户可以通过以下的两种方式来使用计算机：

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