简介：

简介：摘要：基于水下机器人针对水下特殊环境的目标检测与识别，提出一种检测数据与水下目标几何特征相结合的三维建模技术，具备二次图像对比获得差异，从而智能捕捉水下目标的探究。

简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：摘 要：随着深度学习等人工智能算法的蓬勃发展，深度学习在机器视觉领域得到了广泛应用，目标检测算法是机器视觉领域的核心基本问题，而小目标检测一直是目标检测领域的难点。本文在通过小目标检测算法DSSD在水下清洁机器人中的实际应用案例，说明了使用该算法能够增强水下清洁机器人对小目标的检测能力，使其具有更高的辨识精确度以及更快的辨识速率。

简介：摘要介绍水下目视法在桥梁水下基础检测中的具体应用，对其技术要点进行了探析，并结合工程实例说明其优缺点。

简介：目前的水面舰艇深弹反潜系统均不能对水下旋回机动目标运动参数进行快速、精确计算，更没有有效的攻击方法。针对这一问题，对如何运用反潜指挥仪对水下旋回机动目标进行攻击计算进行了研究，提出了具体的攻击方法与对策。为今后发展深弹反潜指挥系统提出了建议。

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：在社会经济的发展进程中，涌现出了大量的桥梁工程。其中很多桥梁是架设在河流或者海洋上方的，所以这些桥梁的基础往往都是处在水环境中，不仅加剧了基础的施工难度，也使得基础在工程投入使用后更容易出现质量问题。下部基础是桥梁工程的主要结构，起到承重作用，属于隐蔽工程或半隐蔽工程，其施工质量受到环境、设计方案、施工技术、施工经验等多方因素的影响，并且基础的质量也与桥梁的整体质量安全息息相关，因此，针对桥梁水下基础进行检测可以达到防范作用，对于基础的质量保障至关重要。本文主要对桥梁水下基础检测方法进行深入研究，为桥梁工程的发展提供借鉴。

简介：摘要：桥梁桩基质量是决定桥梁工程质量的关键因素，近年来，新建桥梁工程项目大多位于复杂地质条件地区，其桥梁桩基容易受到更多因素影响，因此对其开展精准的检测试验，以准确判断其质量，就成为桥梁工程领域中一项重点关注的内容。考虑到各地区实际情况的差异，因此需要结合实际情况，对桥梁桩基试验检测技术的应用做进一步探究。

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：    摘要：本文主要研究了声波雷达在水下目标探测中的应用。通过对声波雷达原理及其在水下应用方面的研究，设计了一种水下目标探测系统，并对该系统进行性能测试与评估。实验结果表明该水下目标探测系统具有较高的探测精度和稳定性，可广泛应用于水下目标探测领域中。未来的工作将进一步优化声波雷达技术和水下目标探测系统设计，以实现更高效、更精确的水下目标探测。

简介：摘要：由于我国拥有为数众多的江河湖海，横跨水域的桥梁越来越多，桥梁工程服役期间，水下结构如墩台、基础等在长年累月的水流冲刷侵蚀和过往船只剐蹭碰撞下，不可避免的会出现表面破损、露筋锈蚀、结构变形等病害问题，从而危害桥梁工程服役寿命和正常运行，基于此，本文详细分析桥梁结构水下检测技术，旨在为桥梁检测以及维护管理提供技术参考。

简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

简介：利用LabVIEW软件，通过8通道数据采集卡和均匀圆阵对水下目标的噪声进行采集和处理。结合一维直线阵波束形成理论，实现了对水下目标二维方向角估计实验研究和算法验证。实验证明利用虚拟仪器方便地实现了对水声信号的采集、处理，以及在方位估计时，为传感器布阵和算法的确定提供参考。

简介：摘要：随着当今科学技术的不断发展，水下目标探测也开始备受关注。而在可见光条件下的水下目标探测过程中，很多因素都将会对其探测结果产生影响。为实现可见光环境条件中水下目标的科学探测，进一步确保探测结果的准确性，本文特对其影响因素进行分析。希望通过本次的分析，可以为可见光环境中的水下目标探测质量提升提供科学参考。

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简介：期末目标检测题（９０分钟完成，满分１００分）一、填空：１、用ａ、ｂ表示任意两个数，那么加法交换律可以表示成，它的意义是。２、一种纪念邮票每张面值是０．２元，买５张这种邮票需元，买ｎ张需元。３、在数轴上，一个数的绝对值就是表示的点离开原点的。４、比较大...

简介：章节目标检测《代数初步知识》检测题Ａ卷（４５分钟完卷，满分１００分）一、填空：（每小题５分，共２０分）１、比ａ的１２小１２的数，用代数式表示是。２、ｍ与５的和乘以ｍ与５的差，用代数式表示是。３、一种铁丝，长ａ米，重８千克。现有这种铁丝９５千克，用代数...

简介：一、填空：１、用ａ、ｂ表示任意两个数，那么加法交换律可以表示成，它的意义是。２、一种纪念邮票每张面值是０．２元，买５张这种邮票需元，买ｎ张需元。３、在数轴上，一个数的绝对值就是表示的点离开原点的。４、比较大小：－６１２－６１３；当ａ＜ｂ＜０时，｜ａ｜...

简介：一、判断题（每小题２分，共１０分）１．含有分母的代数式是分式．（　）２．整式和分式统称有理式．（　）３．ａ２－ｂ２ａ＋ｂ＝ａ２－ｂ２÷ａ＋ｂ．（　）４．－ａｂ＝ａ－ｂ＝－ａｂ．（　）５．当ａ≠０时，方程ａｘ－ｂ＝０的解是ｘ＝ｂａ．（　）二、填空题（每小题２分，共２０分）１．有理式－ａ２，１ｘ，－２ｘ３，ｎ－１３ｍ，１ｘ－２ｙ中，属于分式的有个．２．当ｘ＝时，分式ｘ－３２ｘ＋１的值为零，当ｘ时，分式ｘ２ｘ－３有意义．３．（１）ｙｘ＝（　　）ｘ２，（２）ｃ２ａｂ＝ｃ２（　　）（ｃ≠０）４．使分式２３ｘ－１２３４ｘ＋１３的各项系数都化为整数结果为．５．约分：（１）３ｘ２ｙ－６ｘｙ２＝，（２）ｍ２－３