简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：以LMSVirtual．LabMotion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。

简介：发展新的洗消能力以弥补美军作战需求与现实能力之间的差距一直都是美军致力追求的重点目标之一。为此，美国负责洗消的联合军种项目管理部门（JPM-DC）积极致力于下一代洗消系统发展计划的探索。

简介：针对同车多电台引起的无线电通信干扰问题，提出了一种车载通信系统同车多电台（以下简称为同车多机）互扰测试方法。以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象，应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车多机互扰测试。测试结果表明，该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价。

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

简介：通过对以转管武器为火力系统的防空武器系统的作战任务、结构、功能及作战过程的分析,结合转管武器的特点,为转管武器系统防空效能评定建立了一个综合的评价指标体系,给出了综合能力及评价指标体系递阶层次分析结构图.该体系在体现评价防空武器系统所涉及的主要因素的同时,充分兼顾了转管武器的特征,可为转管武器系统的单项能力评估或总体效能分析提供有参考价值的综合性研究平台.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：2017年9月，美国陆军决定为M1A2“艾布拉姆斯”SEPV2主战坦克安装以色列“战利品”主动防护系统。这次安装的“战利品”HV型可为坦克防护火箭弹、反坦克导弹和破甲弹攻击，同时避免自身伤及己方步兵。同月，莱茵金属公司获得德国陆军1．394亿美元的合同，将68辆“豹”2A4、16辆“豹”2A6和20辆“豹”2A7坦克升级到A7V标准，2020年初开始交付，内容包括升级软件，安装新的激光测距仪和热成像装置，

简介：先进武器平台对抗集群／分散目标一直是难题。美陆军最近开始为多导弹同步交战（MSET）作战概念征集方案，就是为实现多枚导弹同时多组发射、控制和交战，形成可扩展、有组织的精确打击能力，从而迅速击败集群／分散目标。

简介：阐述了帧同步检测的实质，分析了利用大数判决和基于统计的多帧检测算法，并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出，多帧检测的性能显著提高，并且多帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。

简介：苏联虽不是多炮塔坦克的发明国，但它在该领域所取得的成就，却是世界上最大的。继T-28和T-35后，苏联装甲坦克兵总局于1937年向T-35的生产厂家哈尔科夫共产国际工厂下达了新的多炮塔重型坦克的设计要求。但是哈尔科夫的主力技术员正在开发新的中型坦克，没有过多的精力投入多炮塔重型坦克上。无奈之下，坦克兵总局只好将研制任务转给了苏联最大的兵工厂——列宁格勒基洛夫工厂。而基洛夫厂正好又是T-28和T-35的娘家，具有开发重型坦克的基础。新任基洛夫厂总设计师的科京上校立即安排手下的两位干将——基洛夫厂的艾尔莫拉艾夫和列宁格勒试验工厂的巴拉吉展开竞争，要他们牵头设计三炮塔重型坦克。艾尔莫拉艾夫小组的设计被命名为SMK重型坦克，而试验工厂的项目则称为T-100重型坦克。

简介：现代作战方式对弹药低附带损伤和灵活性提出更高的要求,使爆炸当量可调战斗部成为新的研究方向,而点火强度是战斗部输出能量的重要影响因素之一.按照项目要求,在理论分析的基础上,设计一种具有3种不同点火强度的点火具并利用试验检验点火具的点火能力及对应战斗部爆炸能量.试验结果表明,该点火具能够输出3种不同的点火能量,相应的战斗部输出能量差异明显.该设计方案能够达到对战斗部输出威力的控制.

简介：主要介绍了碳纳米管在检测，防护、洗消等防化领域的潜在应用前景及其制备方法。通过对浮动催化法制备碳纳米管的影响因素的控制和选择，得到了制备纯净碳纳米管的优化条件。同时，讨论了浮动催化法制备碳纳米管的各工艺条件对碳纳米管形态的影响规律。SEM、TEM、HRTEM、Raman光谱等测试结果表明，在选择该文的条件下可以生长出纯净的碳纳米管，为进一步开发碳纳米管在防化领域的应用打下了良好的基础。

简介：为使研究的模拟剂达到预定的作战使命，满足部队的防化侦检训练要求，按照预定的战术技术指标要求对研究的模拟剂进行了模拟剂的侦检持久度、环境适应性和毒性、贮存稳定性的研究，研究结果表明：研究的模拟剂达到了全部战术技术指标要求。

简介：在内弹道基本方程组基础上,通过逐步逼近法,建立了内弹道多参数快速符合计算的数学模型,并给出了算法步骤与算例.

简介：多匝轨道炮采用多层结构,是解决简单电磁轨道炮电感梯度小、电流汇聚严重等轨道炮应用问题的一个重要途径。分别对简单轨道炮、双匝、三匝轨道炮膛内磁场分布、电感梯度、轨道内电流分布进行了比较分析。分析结果为在单侧通流总量不变、口径相同条件下,3种结构形成的磁场分布近似,多匝轨道炮电感梯度提高明显且电流汇聚程度减弱。分析认为,与简单轨道炮相比,轨道炮采用多匝结构可在一定程度上降低对脉冲电流的大幅值需求,进而减小对电源的要求、降低电源及回路线缆的不必要能耗、减弱欧姆热集中带来的不良影响,是轨道炮发展的一个重要方向。

简介：概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展，对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。

简介：