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成像激光雷达的无人机载技术探讨

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摘要摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

DOI odwyy869jk/2767908

作者胡亮闫小华刘凯

机构地区天津市津典工程勘测有限公司天津300222

出处《基层建设》 2017年34期

关键词成像激光雷达无人机载技术探讨

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）