简介：摘要

简介：摘要：基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息，将它们进行融合，并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性，是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中，数据融合是关键步骤，可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息，并做出相应的调整，以适应不同的交通情况。

简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：摘要：无人驾驶汽车技术是一种典型的智能汽车技术，可以充分地取代人工干预，根据车载远程传感系统以及全球卫星定位系统等相关的核心技术，充分的掌握路况信息以及交通信息，不仅如此，利用车载微型计算机可以对数据信息进行及时整合以此为基础对车辆行驶的方向以及速度进行科学的控制，从而达到自主驾驶的要求。基于此，本文主要讨论了无人驾驶汽车研究综述与发展展望，以供相关工作人员参考。

简介：摘要：城市环境卫生水平体现着政府管理水平、文明程度以及国家综合国力，良好的环境卫生是城乡居民拥有健康生活的保障。无人驾驶技术是汽车领域的主要发展方向，与环卫清扫车的有机结合是一次创新性的探索，同时推动了智慧技术在环卫清洁领域的应用，提高了环境卫生水平，消除了居民的卫生隐患。文章总共分为三个部分，第一部分重点介绍了无人驾驶清扫车的研究现状，第二部分分析了无人环卫模式，第三部分讨论了无人驾驶清扫车的设计方案。

简介：摘要：传统的农业生产方式面临着许多挑战，如人力成本高、效率低、资源浪费等问题。在此背景下，智慧农业利用先进的技术手段，如物联网、大数据、人工智能等，实现农业生产的智能化和自动化，为农业生产带来了全新的机遇。在智慧农业技术中，无人驾驶技术被认为是一种具有巨大潜力的技术。基于此本文探讨了智慧农业中无人驾驶技术应用，包括物流配送、仓储控制和物品分拣等方面。本研究认为无人驾驶技术在农业生产中具有重要地位和作用，能够提高农业生产效率、质量和可持续发展水平。然而，同时也存在技术稳定性、适应性等方面的挑战。因此，需要进一步研究和应用无人驾驶技术，以实现其在智慧农业中的最大价值。

简介：摘要：随着现代计算机、移动互联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，地铁运营自动化程度不断提升，对城市轨道交通的安全、效率、绿色环保等方面提出了更高的要求，城市轨道交通高质量发展成为重中之重。

简介：摘要：随着全球范围内对矿产资源的需求不断增加，露天矿山开采和运输的效率和质量越来越受到关注。为了提高生产效率、降低成本和减少环境污染，露天矿山运输无人驾驶系统的应用逐渐成为一种趋势。本文针对露天矿山运输无人驾驶系统的作业过程进行详细分析，介绍了系统的组成、技术原理、应用场景和发展趋势，为相关领域的研究和应用提供参考。

简介：摘要：在我国，全自动无人驾驶系统是我国城轨一体化技术的重大突破，引领着我国城轨的发展方向。为了提升国家的交通运输技术，要积极采取新技术，加速发展全自动无人驾驶的地铁交通系统。从技术和安全两个角度来看，可以对我国的全自动无人驾驶地铁的建设起到积极的推动作用，逐步顺应轨道交通的发展。

简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。

简介：摘要：无人驾驶系统在矿山开采运输作业中的应用取得了显著成果。无人驾驶系统可以将信息化、智能化和自动化技术运用到矿山开采运输作业中，从而提升矿山运营效率和管理精度，降低开采和运营成本，增加企业收益。同时，无人驾驶系统还能提高矿山开采的安全系数，确保矿业领域稳定、健康、有序发展，推动矿山的转型升级。因此，无人驾驶系统在矿山开采作业中的广泛应用具有重要意义。

简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。

简介：摘要：在“十三五”规划与《中国制造2025》中，关于煤炭产业发展的论述中，提出了要将大数据、云计算等技术应用到煤矿生产的科学决策中，通过互联网、物联网等技术，实现煤矿生产装备的信息融合，并将先进的科学技术和技术应用到煤矿生产的每一个环节，建设无人煤矿、智能煤矿。电机车无人驾驶是实现无人矿井的一个关键环节，电机车在井下的行驶环境非常恶劣，如果是由人工驾驶，很可能会发生交通事故，而无人驾驶技术可以让司机从井下繁重的工作中解脱出来，采用科学的车辆调度方法，可以有效地减少列车的空载，提高列车的运行效率，提高列车的安全运行，因而，对煤矿用电机车的无人驾驶技术进行研究，具有十分重要的实际意义。

简介：摘要：无人驾驶系统在矿山开采运输作业中的应用取得了显著成果。无人驾驶系统可以将信息化、智能化和自动化技术运用到矿山开采运输作业中，从而提升矿山运营效率和管理精度，降低开采和运营成本，增加企业收益。同时，无人驾驶系统还能提高矿山开采的安全系数，确保矿业领域稳定、健康、有序发展，推动矿山的转型升级。因此，无人驾驶系统在矿山开采作业中的广泛应用具有重要意义。

简介：摘要:本文主要探讨了传感器件在无人驾驶技术应用中的重要性和发展趋势。通过对无人驾驶的基本原理进行介绍，分析了各种传感器件在实现无人驾驶功能中的作用。本文还讨论了当前无人驾驶领域中出现的一些挑战，并提出了未来发展方向的建议。研究发现，传感器件在无人驾驶技术中具有不可替代的作用，为实现安全、高效的无人驾驶提供了关键支持。

简介：摘要：随着经济的发展，从全自动化驾驶角度而言，自动化驾驶具体是指列车驾驶能完全实现自动化，通过自动化顺利地操控列车运行状况。应用全自动无人驾驶技术，能让列车实现自动开启与关闭，列车自动唤醒、自动检测、自动出库、上线运行、回库、清洗等各种功能。当前我国轨道交通主要是以信号系统作为基础，在列车控制系统与信号车载设施等帮助之下，实现信息的互换，保障信号能有效地实现共享，促使列车保持平稳运行状态。

简介：摘要：伴随着工业4.0时代的来临，人工智能也得到了飞速发展，我国在很多科学研究领域取得了长足的进展，在这当中，最让人兴奋的就是无人驾驶技术，正变得越来越成熟，在国内外都已经有了大量的应用。目前国内已有多辆无人驾驶试验车投入使用，例如，百度公司最新款的无人驾驶大巴，已于2018年开始在雄安地区试运行。因为工作环境恶劣，港口流动机械（挂车、叉车、起重机等）的工作时间较长，容易引起驾驶员的疲劳和生产安全事故，对港口机器的管理造成很大的不利影响，对港务局及职工也有潜在的危害，而在港口机械中采用无人驾驶技术以及远程操纵技术，可以使港口机械的安全生产事故的发生大大减少，并为港口节省了大量的人力资源，提高了港口的经济效益。文章主要讨论了无人驾驶技术在港口作业中的应用。

简介：摘要：海上运输是我国交通运输的重要组成部分。随着无人驾驶技术的发展以及e-航海的出现，为我国无人驾驶船舶的海上运行安全提供了保证。本文基于无人驾驶船舶技术在e-航海背景下的具体技术应用，提出了三条e-航海背景下无人驾驶船舶技术优化策略，即完善智能管理平台、优化导航仪器设备功能、升级引航操作系统，为我国海上运输事业的高质量发展提供了一定的参考。

简介：摘要：

简介：摘要：近些年，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点.无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU等传感器实现对周围环境的感知.障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节，检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶.近些年基于相机图像的检测技术获得了很大发展，但是其检测效果易受光线等环境影响.激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息，同时具有精度高等优点，被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。基于此，本文将对基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测对策进行分析。