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  • 简介:用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型,计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证,计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用,车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显,性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

  • 标签: 半主动悬架 整车模型 双模糊控制
  • 简介:针对半实物仿真实验室设备老旧,下位控制器单化和上位组态软件简易化的现状及存在问题,提出利用西门子S7-200PLC和力控组态软件对半实物仿真装置进行上下位机的改进并设计扩展实验,在将锅炉参数稳定在工艺要求范围内的同时使开放性设计实验项目增多,完成教育部对实验环节提出的设计型、综合型、创新型等更高的教学任务。

  • 标签: 半实物仿真装置 PLC 组态软件
  • 简介:以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

  • 标签: 机械臂 运动学 MATLAB 轨迹规划
  • 简介:2016年,英国《自然》杂志评选出中国十大科技人物,其中位是载人深潜器研究专家崔成,被称作“深潜英雄”,在更早些时候,英国BBC更是将崔成研究的深海领域定义为能改变中国创新的五大前沿科技之

  • 标签: 深海 《自然》杂志 科技人物 前沿科技 BBC 中国
  • 简介:密集波分复用系统中,针对波分复用器输出端"箱型"输出响应放宽对谐振波长精确控制的需求,提出种新型微环串联耦合型8通道波分复用器.采用信号流程图理论推导出各条竖直信道的传递函数,并对其输出结果进行模拟分析.仿真结果表明:设置第个分波单元微环半径为17.52um,相邻分波单元微环半径差为1.51um,微环与信道间耦合系数为0.3,环间耦合系数为0.018;在波分复用器输出端,输出光谱顶部平坦、边沿陡峭、具有极高的消光比、-3dB带宽达到0.34nm,器件具有明显的分波作用;同时"箱型"状输出光谱和信道间低串扰,可以满足对谐振波长精确控制的需求.

  • 标签: 集成光学 波分复用器 微环谐振器 信号流程图理论
  • 简介:随着信息技术的不断演进,特别是以微软模拟飞行为代表的大批优秀软件平台的涌现,为基于虚拟现实仿真技术的航空基础类课程改革实施奠定了良好的基础。通过充分运用虚拟现实仿真技术对现有航空基础类课程体系、授课模式及考核办法进行梳理、再造和重新演绎的实施过程及对课程改革实施前后学生学习兴趣、效果、成绩进行对比评估分析,形成了以教师讲授为体,以虚拟环境仿真实践操作和课程资源库建设为两翼的“体两翼”式课程改革模式,解决了传统教学模式中大量不可及和不可逆的操作以及高成本、高消耗、大型综合成套设备训练问题。为航空基础类课程改革作出了有益的探索与尝试。

  • 标签: 虚拟现实仿真 航空基础类课程 虚拟环境实践操作
  • 简介:"双流"建设背景下高校人才的无序流动现象,引起了政府部门和社会各界的广泛关注。基于政策、学理和可能出现的后果分析,文章提出在我国"双流"建设中,应始终坚持人才流动的正确导向,主要从五个方面着手:是要服务国家战略大局,实现人才的合理有序流动;二是要持续通过人才政策倾斜,扶持中西部高校的发展;三是要基于办学和学科发展需求,做到人尽其才;四是要重"引进"更要重"培养",充分发挥青年人才的作用;五是要有更高视野,瞄准引进流国际人才。高校人才合理有序流动,各美其美、美美与共,才是我国高等教育系统应有的生态,唯有如此,才能促进我国"双流"建设健康可持续发展。

  • 标签: “双一流”建设 高等学校 人才流动 有序流动
  • 简介:教育理念是职业院校综合改革的重要内容。本文阐述了立德树人、以文化人、多元育人、开放育人“四”教育理念产生的背景和主要内容,针对当前高职院校综合改革,有针对性地实施“四”教育理念,推动高职院校综合改革的路径选择,为高职院校改革、发展提供决策参考。

  • 标签: 高职院校 立德树人 以文化人 多元育人 开放育人
  • 简介:约翰·班尔(JohnBanville)是爱尔兰小说家,曾任爱尔兰时报(IrishTimes)的文学编辑达11年,后成了纽约书评的投稿人。因其作品新颖脱俗的创作技法和清新流畅的语言风格而被誉为“最优秀的英语文学家”,因此,文学界和学术界对于其作品的绝大多数研究都集中在其创作技法和与语言风格层面,而鲜有论及其小说所隐含的其他主题。文章试图从班尔小说中对“自我身份”的探寻这主题入手,以文本分析法深度剖析小说中所体现出的自我探寻之旅和身份困境,以期为班尔小说的研究提供崭新而独特的视角。

  • 标签: 班维尔 自我身份探寻 身份困境 文本分析法
  • 简介:路”国际合作高峰论坛于今年五月中旬在北京召开,根据目前的公开信息显示,有包括俄罗斯总统普京在内的逾20个国家元首确认与会,但美国总统特朗普暂未出现在与会元首的名单之内。

  • 标签: 美国总统 经济 笔划 国家元首 俄罗斯总统 高峰论坛
  • 简介:离校前几日,给予我人生第桶金的大学生杂志社发来个招聘实习生的机会,条件是爱好写作即可。个天赐的良机,说服爸妈,第次独立离省,坐上了开往北京的火车。到京第二天是个值得纪念的日子。我们集体出行去参观期待已久的大学生杂志社,那个素未谋面却早已在心里留下和蔼可亲印象的主编早早在门口迎接,最让我佩服的是主编大人的记忆力,门口的握手介绍短短几分钟,二十来号人,

  • 标签: 小姐姐 前几 技术创新战略 核查工作 学生杂志 案例分析
  • 简介:蜉蝣,种生长于山区溪流中的细小水生物。蜉蝣羽翼微红、透明、轻盈。蜉蝣,日出而生,日落而殁,在激流中蜕皮后飞出水面,在阳光下完成爱情与延续后代的使命。短短不到昼的时间里,它经历了生命的所有美好和痛苦,带着疲惫,安静地走向死亡。两千多年前,《诗经》为它这样唱道:蜉蝣之羽,衣裳楚楚。心之忧矣,于我归处?蜉蝣之翼,采采衣服。心之忧矣,于我归息?蜉蝣掘阅,麻衣如雪。心之忧矣,于我归说?这三亿两千万年前便出现的生物,越过《诗经》的歌声,越过流水的叹息,越过时间的光影,依旧如它刚刚出现时那样,在蜕去二十四次皮之后,用力地飞出水面,用力地寻找伴侣,不吃不喝,然后用力地产下数以千计的卵。

  • 标签: 《诗经》 水生物 用力 水面 时间 衣裳
  • 简介:私信获得面试机会我很早之前就关注了L媒体的公众号,纯粹是出于扩展专业知识、保持专业敏感的刚性需求。随着使用时间的增加,我渐渐发现L媒体确实有些出类拔萃之处。方面,它总能抢到些独家首发新闻、满足受众对新闻时效性的需求,另方面,它又并不是踩着热点亦步亦趋、而是更注重解读事件的独到视角和专业分析。令我尤为欣赏的是,L媒体在报道时立场非常公允,既不盲目吹捧也不随意贬低,而是从专业角度有理有据地层层剖析娓娓道来。

  • 标签: 实习生 新闻时效性 专业知识 媒体 受众
  • 简介:针对目前奶粉安全监管乏力和效率低等问题,给出了种基于二維码的奶粉流入、流通、销售和流出等各个环节全过程可追溯系统.实现了奶粉“正向可查询,逆向可追踪,过程可监督”的溯源系统,有效解决了奶粉的安全、监督与管理等问题.

  • 标签: 奶粉 二维码 溯源
  • 简介:路”不仅标志着我国国家发展战略和外交战略新的开端,也为我国教育的改蕈与发展提出了新的挑战和机遇。

  • 标签: 教育机遇 东南亚 外交战略 国家发展
  • 简介:很多学生不会高效利用自己掌握的素材,不擅长材多用。般来说,则好的素材总是立体的,具有多元的属性,同则素材往往可以挖掘出几个不同的观点。如果我们平时注意收集和整理素材,对掌握的素材进行多元解读,从不同的立意方向运用素材,在写作中做到信手拈来、驾轻就熟,我们就不会在写作中出现无材可用的尴尬情形。

  • 标签: 移花接木 同一 材料 驾驭 高效利用 多元解读
  • 简介:教学楼设计概念的灵感源自校区总规划,即在校园入口处创造出个重要的入口空间。这概念通过系列有逻辑排布的教室得以实现,同时教室的设置也满足了建筑的基本功能需求,创造出学生与教师自由交流的机会。

  • 标签: 教学楼 设计概念 功能需求 教师自由 入口 教室
  • 简介:路”倡议所倡导的互联互通及构建平等的世界政治经济新秩序,为区域研究的研究范式自身提供了更广阔的探讨空间。如何结合自身特点,构建“中国的”知识结构、理论体系和研究方法,为改变长期以来由西方所主导的区域研究局面提供了可能。

  • 标签: 区域研究 智库 扮演 经济新秩序 世界政治 自身特点
  • 简介:起”和“齐”是两个意义相近、容易混淆的词,学界已从不同角度对两词进行过比较分析。拟以中等规模的自建语料库为基础,借助语言网络理论对两词进行了考察。研究发现:(1)“起”“齐”中心性均不高,位于中间偏后的位置;(2)“起”的中心性要强于“齐”。通过比较分析,为“起”“齐”的对比研究提供了更为客观的统计数据。

  • 标签: 一起 一齐 词同现 语言网络 协同副词
  • 简介:通过Painlevé截断展开得到(1+1)经典Boussinesq-Burgers系统的留数对称,引入新的变量,延拓系统把留数对称局域到李点对称,获得该系统的有限变换。利用延拓系统,获得n次Bcklund变换和多孤子解。

  • 标签: Boussinesq-Burgers系统 留数对称 B cklund变换 多孤子解