简介：针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.
简介：通过微加工技术和电化学原理能够制作一系列气体化学传感器。我们制作的微通道传感器是用纳米孔膜分离形成气／液微通道。在多通道传感器中采用与肟试剂反应的原理进行检测。在1Os内对痕量的毒剂模拟剂（10×10^-9）的响应达到几百毫伏。双微通道设计减少了电势迁移简化传感器设计。
火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制
利用微加工电化学传感器检测毒剂——更小的就是更好的
