简介:本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLABFcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应曲线图分析出汽车操纵稳定性变化趋势,验证了三种方法的可行性,并对三种方法做了对比分析。
简介:摘要院该文主要介绍了枣矿集团田陈煤矿3下7108综放工作面缩面改造的方法和步骤,成功解决了因受断层影响造成工作面反刀把式布置的回采缩面难题,保证了工作面的合理布置和不规则工作面缩面系统改造的高效完成。田陈煤矿3下7108工作面为躲避断层,工作面采用了非常规型布置,为保证生产接续问题,决定工作面在由里向外回采过程中,数次进行工作面若干切眼的合茬对接和缩面改造,实现了连续生产。今介绍其中一次缩面改造的方案。
简介:摘要分析对比了侧杆相对中央杆操纵方式的优缺点,并从人机工效学和防护学角度出发对现代飞机侧杆操纵装置的设计要求进行了研究总结。